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EKF机器人定位-MATLAB.m下载
weixin_39820780
2020-07-11 08:01:29
使用EKF算法(拓展卡尔曼滤波)来估计机器人的位置信息,并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比,来判断其估计效果。(运行时记得把.m文件改成英文,否则无法运行)
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//download.csdn.net/download/wffs_yz000/12117823?utm_source=bbsseo
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EKF机器人定位-MATLAB.m下载
使用EKF算法(拓展卡尔曼滤波)来估计机器人的位置信息,并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比,来判断其估计效果。(运行时记得把.m文件改成英文,否则无法运行) 相关下载链接://download.csdn.net/download/wffs_yz000/12117823?utm_source=bbsseo
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EKF
机器人
定位
-
MATLAB
.m
使用
EKF
算法(拓展卡尔曼滤波)来估计
机器人
的位置信息,并实现可视化展示。该
EKF
算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比,来判断其估计效果。(运行时记得把.m文件改成英文,否则无法运行)
【提供操作视频】基于
EKF
扩展卡尔曼滤波的多
机器人
跟踪
定位
算法
matlab
仿真
2.内容:【提供操作视频】基于
EKF
扩展卡尔曼滤波的多
机器人
跟踪
定位
算法
matlab
仿真 3.用处:用于
EKF
扩展卡尔曼滤波的多
机器人
跟踪
定位
算法编程学习 4.指向人群:本科,硕士,博士等教研使用 5.运行注意事项: ...
基于扩展卡尔曼滤波
EKF
的轨迹跟踪
matlab
仿真+操作视频
使用
matlab
2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意
matlab
左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
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matlab
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与建图(SLAM)的本质是一个估计问题,它要求移动
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利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计,并且估算出自己在这个环境中的位置,Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将
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基于扩展卡尔曼滤波(
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讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决
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