平衡小车之家资料（基于STM32的两轮自平衡小车制作教程）.zip下载

weixin_39820835 2020-07-11 07:31:23

内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程，包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记，并有较为详细的PID学习文档。
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平衡小车之家资料【下载地址】平衡小车之家资料基于STM32的两轮自平衡小车制作教程，带你从零开始打造智能平衡车。本资源包含完整的原理图、源码、使用说明和开发笔记，详细解析小车的电路设计、控制程序及调试优化方法。特别提供PID控制算法的深入学习资料，助你掌握核心控制技术。无论你是电子爱好者还是开发者，这份教程都将为你提...

这个资源包提供一套可直接上手的两轮自平衡车完整实现方案，采用双STM32F103 MCU协同工作——一块RCT6专管电机驱动和PID控制，另一块C8T6专注MPU6050原始数据采集与AHRS姿态解算，提升响应实时性与系统稳定性。硬件资料包括主控板原理图（PDF+SchDoc）、PCB工程文件（v1.1.0，支持Altium Designer打开）、详细BOM清单（分主控板与整机两版），以及机械结构全套文件：钣金底盘（DXF/IGS/SLDPRT）、上下层亚克力支架（SLDPRT+CAD图），全部适配常规加

OK了！经过两天努力的码字，平衡小车总结到此就结束了。看在作者这么努力的份上，可以点个小心心吗？希望我的文章可以帮助到你！！！！！！！！！！欢迎大家积极交流，本文未经过允许谢绝转载！！！！！！

直接可用的STM32自平衡小车毕业设计资源，主控为STM32F103VET6，集成MPU6050实时采集俯仰角和角速度，通过TB6612驱动双直流减速电机实现闭环平衡控制。配套完整硬件资料：已验证的四层PCB文件（平衡车.PcbDoc）、标准原理图（平衡车.SchDoc）、详细元器件清单表（PDF格式），板载预留SWD调试接口、蓝牙模块焊盘及传感器扩展位，适配常见开发场景。软件部分提供Keil MDK工程（含Libraries、INC、SRE等规范目录），基于标准外设库编写，PID参数独立配置、逻辑分层清晰

如果是用户是按照本章教程从头操作的，那么你不需要安装任何仿真器驱动，因为你已经在安装软件时安装了ST-Link驱动。使用STM32CubeIDE默认是不会生成.hex文件，需要勾选生成.hex文件选项才会生成。使用MDK-ARM默认是不会生成.hex文件的，需要勾选生成.hex文件选项才会生成。若自己新建或添加新的项目，则需要重新勾选生成.hex文件，每个项目首次勾选一次即可！若自己新建或添加新的项目，则需要重新勾选生成.hex文件，每个项目首次勾选一次即可！

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