内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程，包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记，并有较为详细的PID学习文档。
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- STM32F407平衡小车.zip
系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机， TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪， NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，...
- 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车（完成）.zip
自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，...
- 分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件
分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件 首先说一下硬件用的哪些：主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是...
- 平衡小车与电机PID系列视频教程【平衡小车之家出品】.zip
stm32 平衡小车pid算法代码加教程
- 基于stm32循迹小车pwm调速.zip
基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码，KEIL5下载即可使用，红外传感器，光电传感器均可。
- 亚博智能 STM32平衡小车.zip
毕业设计，平衡车 STM32 嵌入式 控制理论的经典应用 亚博平衡智能车的全套资料，很全很详细，值得学习！
- STM32智能平衡小车项目v1.0.zip
平衡小车是用stm32做的，资料包括源码、物料清单、模块接线，模块资料，代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度，通过串口将提取的信息送给M3，通过M3中的PID算法来计算PWM，将PWM输出至舵机来控制...
- stm32智能小车资料.zip
买回来的智能小车学习实验，里面红外循迹，超声波避障，蓝牙（好像有），和其它一些控制的部分有分开的源码，方便独立学习，分享给大家，最近比较忙，QQ就不留了。。。
- 基于stm32c8t6平衡小车.zip
基于stm32c8t6制作的平衡小车 传感器mpu6050 电机驱动DRV8833 屏幕0.96oled寸spi通讯 两个霍尔电机
- 基于STM32的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5）.zip
基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5） 代码简介说明文档查看：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369
- 基于STM32的巡线小车设计.zip
微控制器采用的是STM32F103VET6，实现的功能是巡黑线。
- 基于STM32F103的循迹避障智能小车.zip
这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管
- 基于STM32的智能循迹避障小车
【1】研究背景 随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。因此，基于嵌入式技术的智能小车应运而生。...基于STM32F103主控板搭建智...
- 自平衡小车STM32程序.zip
芯片stm32开发制做的自平衡小车程序, 使用keil编译器开发 IIC通信方式读取传感器数据
- 基于STM32的智能循迹小车.zip
经实测可以通过不连续转弯，直角弯，弧形弯，十字路口，八字，八字不连续转弯，不连续直角弯，终点停车功能。
- STM32蓝牙智能小车.zip
stm32蓝牙智能小车，蓝牙模块HC06，驱动L298N，PWM波控制电机
- stm32平衡小车寄存器版源码.zip
该压缩包里包含多个平衡小车程序，读者可以自行学习，有dmp读取6050数据的 卡尔曼滤波的 还有一阶滤波的
- 智能小车下位机基于（stm32f103zet6）XB-STM32-WIFI.zip
智能小车,可移动智能视频小车。硬件包括stm32最小系统，电机，硬件电路，ar9331路由器模块（自行设计电路图）
- 基于STM32的超声波避障小车（附赠红外循迹函数）.zip
基于STM32C8T6的超声波避障小车，功能描述：检测到前方有障碍物，后退一下，然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数（写了但是没调用），循迹函数可以实现的功能：虚线转弯，直角弯，弧形弯，冲坡，十字路口...
- 基于STM32智能小车.zip
也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到了志同道合的王同学,一起搞一个智能小车.新手上路,多多指教
- TB6612驱动四路电机PCB（配平衡小车之家RCT6）.zip
使用平衡小车之家的最小系统板，配合TB6612驱动四路电机，只是自己记录一下，我知道我很垃圾。
- stm32f103 PS2控制小车程序.zip
这是之前参加学校组织的机器人大赛时使用的PS2无线遥控来控制小车的程序。stm32F103c8t6主控，可以实现对各个按键信号的处理。
- stm32f103c8t6智能小车.zip
基于STM32F103C8T6的智能小车，能够实现手机蓝牙控制，IIC协议的0.96寸oled显示基本信息的功能。并且带有L298N的驱动板（覆铜板）的PCB图，可以用AD19直接打开。本资源适合初级智能车学者借鉴使用。希望对其有所帮助...
- OV7725摄像头和STM32循迹小车.zip
利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。
- stm32平衡小车.zip
包含两个工程，一个是买车的时候商家送的，一个是自己花一个月写出来了，既能帮助初学者入门，又适合进阶，代码均有详细注释
- 基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计.zip_卡尔曼滤波有什么用
MPU6050_Kalman_PWM_remote 基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合 MPU6050_卡尔曼滤波 KF算法流程 自平衡小车 双轮自平衡小车设计报告 陀螺仪+加速度计卡尔曼
- 电子-stm32红外遥控循迹小车.zip
电子-stm32红外遥控循迹小车.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
- 基于STM32的智能小车无线环境监测系统(完整版).zip
小车实现了 循迹、蔽障、检测湿度、温度、烟雾、并通过NF2401传给遥控板，遥控板显示出温度湿度烟雾状态等。遥控板可以可控制小车任意行走或者执行任意模式。
- stm32麦轮循迹.zip
利用麦克纳姆轮进行循迹任务，有详细注释，主控为STM32，库函数版本。
- STM32小车.zip
含stm32f103zet6中文芯片手册，扩展主板原理图，十二项模块配套实验，WIFI、蓝牙控制，usb转串口教程