平衡小车之家资料(基于STM32的两轮自平衡小车制作教程).zip下载

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STM32F407平衡小车.zip

系统由微处理器STM32,OLED12864显示,霍尔版可测速直流电机, TB6612FNG电机驱动,MPU6050陀螺仪, NRF24L01无线通信验块,代码分成小车和遥控部分组成,用pid算法有直立环和速度环,可以做到前进后退,转弯,...

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车(完成).zip

自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车,其中也参考了别人的一点程序,在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件,有足够的注释,在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有个循环,...

分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件

分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件 首先说一下硬件用的哪些:主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是...

平衡小车与电机PID系列视频教程平衡小车之家出品】.zip

stm32 平衡小车pid算法代码加教程

基于stm32循迹小车pwm调速.zip

基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码,KEIL5下载即可使用,红外传感器,光电传感器均可。

亚博智能 STM32平衡小车.zip

毕业设计,平衡STM32 嵌入式 控制理论的经典应用 亚博平衡智能车的全套资料,很全很详细,值得学习!

STM32智能平衡小车项目v1.0.zip

平衡小车是用stm32做的,资料包括源码、物料清单、模块接线,模块资料,代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度,通过串口将提取的信息送给M3,通过M3中的PID算法来计算PWM,将PWM输出至舵机来控制...

stm32智能小车资料.zip

买回来的智能小车学习实验,里面红外循迹,超声波避障,蓝牙(好像有),和其它一些控制的部分有分开的源码,方便独立学习,分享给大家,最近比较忙,QQ就不留了。。。

基于stm32c8t6平衡小车.zip

基于stm32c8t6制作平衡小车 传感器mpu6050 电机驱动DRV8833 屏幕0.96oled寸spi通讯 个霍尔电机

基于STM32的双轮自平衡小车BalanceCar(完整代码,测试完全通过,包含完整工程Keil5).zip

基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar(完整代码,测试完全通过,包含完整工程Keil5) 代码简介说明文档查看:https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369

基于STM32的巡线小车设计.zip

微控制器采用的是STM32F103VET6,实现的功能是巡黑线。

基于STM32F103的循迹避障智能小车.zip

这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车,需要的硬件有小车模型、电机驱动模块,直流电机、stm32F103芯片、还有个红外传感器和一个红外对管

基于STM32的智能循迹避障小车

【1】研究背景 随着计算机,微电子技术的快速发展,智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越高,应用的范围也得到了极大的扩展。因此,基于嵌入式技术的智能小车应运而生。...基于STM32F103主控板搭建智...

自平衡小车STM32程序.zip

芯片stm32开发制做的自平衡小车程序, 使用keil编译器开发 IIC通信方式读取传感器数据

基于STM32的智能循迹小车.zip

经实测可以通过不连续转弯,直角弯,弧形弯,十字路口,八字,八字不连续转弯,不连续直角弯,终点停车功能。

STM32蓝牙智能小车.zip

stm32蓝牙智能小车,蓝牙模块HC06,驱动L298N,PWM波控制电机

stm32平衡小车寄存器版源码.zip

该压缩包里包含多个平衡小车程序,读者可以自行学习,有dmp读取6050数据的 卡尔曼滤波的 还有一阶滤波的

智能小车下位机基于stm32f103zet6)XB-STM32-WIFI.zip

智能小车,可移动智能视频小车。硬件包括stm32最小系统,电机,硬件电路,ar9331路由器模块(自行设计电路图)

基于STM32的超声波避障小车(附赠红外循迹函数).zip

基于STM32C8T6的超声波避障小车,功能描述:检测到前方有障碍物,后退一下,然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数(写了但是没调用),循迹函数可以实现的功能:虚线转弯,直角弯,弧形弯,冲坡,十字路口...

基于STM32智能小车.zip

也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到了志同道合的王同学,一起搞一个智能小车.新手上路,多多指教

TB6612驱动四路电机PCB(配平衡小车之家RCT6).zip

使用平衡小车之家的最小系统板,配合TB6612驱动四路电机,只是自己记录一下,我知道我很垃圾。

stm32f103 PS2控制小车程序.zip

这是之前参加学校组织的机器人大赛时使用的PS2无线遥控来控制小车的程序。stm32F103c8t6主控,可以实现对各个按键信号的处理。

stm32f103c8t6智能小车.zip

基于STM32F103C8T6的智能小车,能够实现手机蓝牙控制,IIC协议的0.96寸oled显示基本信息的功能。并且带有L298N的驱动板(覆铜板)的PCB图,可以用AD19直接打开。本资源适合初级智能车学者借鉴使用。希望对其有所帮助...

OV7725摄像头和STM32循迹小车.zip

利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集,利用STM32进行处理数据,然后进行二值化处理,利用算法获得前进路线,可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起,实现循迹。

stm32平衡小车.zip

包含个工程,一个是买车的时候商家送的,一个是自己花一个月写出来了,既能帮助初学者入门,又适合进阶,代码均有详细注释

基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计.zip_卡尔曼滤波有什么用

MPU6050_Kalman_PWM_remote 基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合 MPU6050_卡尔曼滤波 KF算法流程 自平衡小车 双轮自平衡小车设计报告 陀螺仪+加速度计卡尔曼

电子-stm32红外遥控循迹小车.zip

电子-stm32红外遥控循迹小车.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

基于STM32的智能小车无线环境监测系统(完整版).zip

小车实现了 循迹、蔽障、检测湿度、温度、烟雾、并通过NF2401传给遥控板,遥控板显示出温度湿度烟雾状态等。遥控板可以可控制小车任意行走或者执行任意模式。

stm32循迹.zip

利用麦克纳姆进行循迹任务,有详细注释,主控为STM32,库函数版本。

STM32小车.zip

stm32f103zet6中文芯片手册,扩展主板原理图,十二项模块配套实验,WIFI、蓝牙控制,usb转串口教程

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