FreeRTOS实时操作系统+MODBUS主从通信（使用信号量唤醒MODBUS任务，使用互斥信号量共享数据）.zip下载

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6个任务

1、任务1控制闪烁3个指示灯，为周期性任务

2、任务2控制闪烁2个指示灯，为周期性任务

3、任务3 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护

4、任务4 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护

5、任务5 每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒），对本任务采集的钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒）互斥保护

6、任务6 MODBUS任务，

串口中断服务程序中收到上位机的MODBUS主站请求命令后，通过释放信号量唤醒MODBUS任务。

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