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无人船用什么导航比较好呢
话音刚落
2020-07-12 07:21:14
想用激光雷达,但水上太抖会不会有影响,GPS呢?
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无人船用什么导航比较好呢
想用激光雷达,但水上太抖会不会有影响,GPS呢?
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二月十六
2020-07-13
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还不用我们的大北斗,用什么gps
基于ROS PIXHAWK的
无人船
自主避障实现
硬件准备:RTK差速
无人船
一艘软件准备:APM/PX4固件手机QGC软件(添加ntrip功能,可留言获取)千寻账号一个ROS navigation
导航
包废话不多说,先上实测视频(可关注b站,后续视频更精彩):开源
无人船
自主避障演示暂定先按下面的目录写,近期会抽空完成。
智能无人垃圾回收船涉及到的技术
智能无人垃圾回收船是一种基于人工智能和无人驾驶技术的智能化垃圾回收系统,它包括了许多相关技术,其中一些关键的技术包括: 无人驾驶技术:这是智能无人垃圾回收船实现自主
导航
和控制的基础,它涉及到传感器技术、实时控制技术和自主决策技术等多个方面。 图像识别技术:通过安装在船上的高清相机或激光雷达等传感器,可以实现对海洋中的垃圾进行高精度的图像识别和分类。 机器学习技术:通过将大量的图像数据输入到机...
用ardupilot 做
无人船
项目的总结
用apm做
无人船
项目,前后一共两年,
无人船
主控的自动巡航精度与船的整体性能基本稳定,IPD小批量(业务量小,小批量足以)。下一代
无人船
系统框架刚讨论出来,项目成员由于各种原因,散了,还是挺怀念当初一起抬船去河边的时光的…不扯了。。。。。。
无人船
项目的简介 目前市面上大多数的无人机公司采用px4或apm来做的。这几年水务场景的应用越来越广泛。总体来说,做
无人船
的公司不多。本人介绍
无人船
项目最初是用于测绘市场的,简单来说就是 用
无人船
代替以前的人工船测量水深,绘制地形图。该
无人船
还上过两次央视新闻,也算是不辜
各种
导航
设备性能特点和适用场合以及综合
导航
系统的组成和性能
介绍各种
导航
设备性能特点和适用场合,例如GPS,GLONASS,Galileosatellite navigation system,中国北斗BDS,Loran,惯性
导航
系统(INS),无线电
导航
设备【伏尔
导航
系统VORnavigation system、地美依
导航
系统distancemeasuring equipment、奥米加
导航
系统、多普勒
导航
雷达、测向仪与指向标、塔康
导航
系统Tacannavigation system、船用
导航
雷达(marineradar )、无线电罗盘与归航台】,此外也介绍了综合
基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制
基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制 人工智能技术与咨询昨天 本文来自《中国舰船研究》,作者祝亢等 关注微信公众号:人工智能技术与咨询。了解更多咨询! 0. 引 言 目前,国内外对运载工具的研究正朝着智能化、无人化方向发展,智能船舶技术受到全球造船界与航运界的广泛关注。其以实现船舶航行环境的智能化、自主化发展为目标,深度融合传统船舶设计与制造技术以及现代信息通信与人工智能技术,包含智能航行、智能船用设备、智能船舶测试等多方面的研究[1]。其中,智能航行技术一直是保障船舶顺利完成货物运输、...
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