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多机器人编队及避障算法.zip下载
weixin_39821051
2020-07-13 06:01:08
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/qq_33742147/12324866?utm_source=bbsseo
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该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 相关下载链接://download.csdn.net/download/qq_33742147/12324866?utm_source=bbsseo
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多
机器人
编队
及
避障
仿真
算法
.
zip
该
算法
包在MATLAB中仿真实现了多
机器人
协同
编队
算法
及基于人工势场法的
避障
算法
,用户可基于该仿真
算法
开发和验证各种协同
算法
及
避障
算法
注:本
算法
没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion...
机器人
避障
问题.pdf.
zip
机器人
避障
问题.pdf.
zip
多
机器人
的分布式
编队
与
避障
控制.docx
多
机器人
的分布式
编队
与
避障
控制.docx多
机器人
的分布式
编队
与
避障
控制.docx
MPC-fleet-control-master
避障
.
zip
_MPC_多
机器人
_
编队
_
编队
避障
算法
_
避障
用于解决多
机器人
编队
的
避障
的MPC-fleet
算法
机器人
避障
传感器与
避障
算法
实现.
zip
机器人
避障
传感器与
避障
算法
实现.
zip
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