机械臂开发 第一次moveit！启动报错

[weixin_45712842]

使用moveit_setup_assistant生成配置包之后，在功能包内打开终端运行roslaunch demo.launch，报错
RLException: error loading <rosparam> tag:
file does not exist [3]
XML is <rosparam command="load" file="3" ns="manipulator"/>

[大慌]

楼主解决了吗，我也碰到这个问题了

[weixin_45712842]

引用 1 楼 qq_42693492 的回复：

楼主解决了吗，我也碰到这个问题了

截图了，把ros卸载了重新装了一遍

[姚馥兰]

解决了吗，我也是这个问题

[Zbw ?]

有解决方法吗，我也遇到了

[qq_48846743]

引用 4 楼 Zbw ?的回复:

有解决方法吗，我也遇到了

老哥，解决了吗？

[weixin_45712842]

解决了，ros重装了一遍

[weixin_45712842]

引用 6 楼 qq_48846743 的回复：

[quote=引用 4 楼 Zbw ?的回复:]有解决方法吗，我也遇到了

老哥，解决了吗？[/quote]解决了，moveit setup assistant助手设置 planning groups那个模块，Kin.parameters file不应该填3，和古月居教程里不一个版本，他那个版本那个地方是Kin.Solver Attempts。。。。

[weixin_45712842]

引用 1 楼 qq_42693492 的回复：

楼主解决了吗，我也碰到这个问题了

解决了，moveit setup assistant助手设置 planning groups那个模块，Kin.parameters file不应该填3，和古月居教程里不一个版本，他那个版本那个地方是Kin.Solver Attempts。。。。

[qq_48846743]

引用 9 楼 weixin_45712842的回复:

引用 1 楼 qq_42693492 的回复：

楼主解决了吗，我也碰到这个问题了

解决了，moveit setup assistant助手设置 planning groups那个模块，Kin.parameters file不应该填3，和古月居教程里不一个版本，他那个版本那个地方是Kin.Solver Attempts。。。。

那应该填什么？

[qq_57501499]

请问只是把3换成了KIn.solver Attempts就可以了吗？

[杨杨要努力！]

@AA12332125 非常感谢你！解决了

[qq_42824912]

@AA12332125 zhe ge fang fa ke xing

[AA12332125]

报错意思是没有kinematics.yaml文件，因此在设置组的时候填上3是不对的，点击后面的浏览文件按钮（三个点的按钮），在你solidworks插件生成的config文件夹里面有。选择上就行了，不是填3。