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CANOPEN DS301V401下载
weixin_39820780
2020-07-21 04:00:29
CANOPEN DS301V401
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//download.csdn.net/download/lzwwell/4668192?utm_source=bbsseo
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CAN
OPEN
DS301V401
CAN
OPEN
DS301V401
CAN
open
301_302_401_402全套协议
含以下CAN
open
协议及子协议,请选择 DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外,还为特定的应用提供了扩展架构,定义了更多规则和特殊通信对象。例如:定义 了网络管理对象(节点保护,寿命保护),并定义了使用这些对象的详细规则,是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CAN
open
设备的基本 模型 DS301 应用层 DS302 CAN
open
管理结构与可编程驱动器 DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3) DS304 网络安全结构及相关说明 DS305 无 DS306 EDS电子数据表说明 DS308 性能测量说明 DS309 TCPIP(1,2,3) 1-通用原则与服务 2-Modbus/TCP 影射 3-ASCII码影射 EDS 文件规范 设备子协议: 通常命名编号为DS4XX DS401 通用IO模块 DS402 电机驱动器 DS404 闭环测控仪器 DS405 可编程设备 DS406 旋转与线性编码器 DS408 无 DS410 角度测量仪 DS412 医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统 DS414 织布机驱动(1,2) 1--通用定义 2--馈线 DS417 升降控制器 DS418 电池驱动模块 DS419 电池充电器 DS420 挤压设备(1,2,3,4,5,6) DS422 市政车辆 DS801 CAN
open
Automactic bit-rate detection DS802 CAN
open
CAN remote frames 远程帧-避免使用 DS808 CAN
open
CiA 444 应用注释和实施指南 CAN
open
CiA 444 application note and implementation guideline DS201207 DSV1.1 工业应用的应用层
智能汽车专题第2季-2.4.5.CAN应用层协议CAN
open
和J19
本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第4部分的第5个课程,本课程主要讲解CAN总线的2个应用层协议,CAN
open
和SAE J1939。包括对应的协议族和文档,协议的核心概念和设计理念,思路,用法,以及各自的经典开源项目源码架构分析。 智能网联汽车未来十年最值得期待的风口。综合叠加了电动汽车替代传统燃油汽车、自动驾驶辅助甚至替代人工驾驶、传统汽车座舱升级智能座舱、整车和零部件乃至产业链的国产自主可控化等发展趋势。AI、IoT、云计算、大数据、芯片和半导体、操作系统、5G等国家重点发展的“硬科技”,都和智能网联汽车有很紧密的关系。所以除了传统车企外,涌现了“蔚小理”这样的造车新势力,引入了Tesla这样的鲶鱼,又吸引了华为、百度、大疆、小米这样的中国高科技以及互联网巨头。智能网联汽车相较于传统汽车来说,最大的变化是:整车的核心技术和竞争点从机械技术转向了计算机技术。所以从车企到tire1等汽车产业链上下游,都将注意力转向了“车载计算机及其相关技术”的研究和实践。域控制器、hypervisor、车载以太网、SOME/IP、DoIP、SOA、AGL和QNX、OTA、C-V2X、AutoSAR CP和AP、ROS、SLAM、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、深度相机、传感器前融合后融合、ADAS、AR-HUD、智能驾驶算法、算力平台、英伟达Xavier和Orin、高通骁龙8155和Ride、华为MDC、地平线征程3和征程5、MobileEye EyeQ5、TI TDA4、 NXP S32G等等,以上列出了一些关心汽车行业的人经常会看到听到的“关键词”。这些都是实现智能网联汽车所需要的关键技术,也是汽车行业工作者形成行业竞争力,试图去理解和分析行业发展趋势的关键技术底蕴。但是客观上智能网联汽车涉及到的技术杂、学科多、内容深,而且本身这些技术都在快速发展演变,这就造成了学习困难、不成体系。这对于传统汽车行业的“老人”,以及有兴趣进入智能汽车行业的“新人”来说,都是很大的障碍和挑战,急需解决方案。本训练营及课程体系就是为解决这个问题。我们将通过系统化的课程,全面覆盖智能网联汽车的“车端”新技术(就是前段中列出的那些关键词),控制深度深入浅出的讲解相关原理和概念、分析相关技术发展趋势。最终目标是希望大家有一定深度的理解智能网联汽车的原理和相关技术,能从整体上认知智能网联汽车这个产品,具备行业趋势的分析研判能力,具备行业上下游之间或者模块与模块之间的沟通能力,帮助大家在智能网联汽车获取核心竞争力,助力个人发展。
Can
Open
通讯 DS301-V4.02英文版
Can
Open
通讯 DS301_V4.02英文版; 1 TABLES 2 FIGURE 3 SCOPE 4 REFERENCES 5 DEFINITIONS AND ABBREVIATIONS 6 MODELING 7 PHYSICAL LAYER 8 DATA LINK LAYER 9 APPLICATION LAYER CONTENTS CAN
open
CiA ................ 9.1.4 Basic Data Types 9.1.5 Compound Data Types 9.1.6 Extended Data Types 9.2 Communication Objects 9.2.1 Process Data Object(PDO) 9.2.2 Service Data Object (SDO) 9.2.3 Synchronisation Object (SYNC) 9.2.4 Time Stamp Object (TIME) 9.2.5 Emergency Object (EMCY) 9.2.6 Network Management Objects ....
CAN
open
DS402 V2.0 驱动电机控制协议v2.0
CAN
open
DS402 V2.0驱动电机控制协议v2.0 英文版。
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