STM32 IIC 状态机 DMA 控制MPU60x0和burst读取MPU6050 FIFO下载

weixin_39821260 2020-07-21 07:00:19
STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算；
稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好
附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下；
附送UART硬件DMA print
附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下
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STM32 IIC 状态机 DMA 控制MPU60x0和burst读取MPU6050 FIFO
STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算； 稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好 附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下； 附送UART硬件DMA print 附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下
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