基于Simbad平台的机器人避障模拟与实现下载

weixin_39821526 2020-07-24 02:30:31
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
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基于Simbad平台的机器人避障模拟与实现
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
基于simbad平台的避障算法---栅格法改进版
有些许改进，优化了A*算法和机器人行进方式
基于声纳判断的机器人避障
一个机器人避障算法代码，主要通过声纳判断障碍物进行避障，有点类似BUG算法
Robot.rar_A星算法_Robot基于simbad_蚁群 避障_蚁群算法避障_避障
基于Simbad环境的移动机器人避障源代码（采用蚁群算法和A星算法）
基于Webots平台的简易智能机器人避障算法的实现.zip
资源包含文件+设计报告word+Python源码 熟悉机器人仿真软件（例如Simbad、Webots、TeamBots、Player/Stage/Gazebo、MotionPlaner等）的使用方法；掌握若干机器人路径规划算法。能够更清楚了解智能机器人软硬件组成、工作原理等基本知识；熟练掌握机器人程序的设计与编写；能够综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。 ———————————————— 详细介绍参考：https://blog.csdn.net/newlw/article/details/124354407
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