python中serial包，读取串口数据.inWaiting()只有4096位数据

LiuZuoZuo 2020-07-24 01:46:53

怎么设置缓存大小呢，我的下位机是10HZ发送，所以每一次有超过16000位的数据。

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Ala_ddin 2021-02-22

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问一下调用readline的话具体应该怎么改呢！

蒙古战狼 2021-02-19

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我也用python做了个串口工具，想添加每一帧数据的接收时间，用inWaiting()的方法，数据就会被截成一段一段的。改用readline方法后，就可以了。非常感谢您！

酸辣土豆丝2333 2021-07-22

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@蒙古战狼具体怎么操作呀

北极熊厨房 2020-11-12

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是不是数据会被切成一段一段的，试试不用inwaiting（），直接用readline或者readlines，应该就能读全了

Python Pyserial 操作串口。

ECN-LatencyTolnReporting-14Aug08.pdf

内容概要：本文围绕“粒子群优化算法驱动的永磁同步电机电流环多参数协同辨识研究”，提出一种基于Simulink仿真实现的高精度参数辨识方法，旨在解决永磁同步电机（PMSM）在高性能电流控制中因关键参数（如电感、电阻、永磁磁链等）不准确或时变所导致的控制性能下降问题。研究构建了PMSM的精确数学模型，并在Simulink环境中搭建完整的电流环控制系统仿真平台，创新性地引入粒子群优化算法（PSO）对多个关键参数进行在线或多工况下的协同辨识。文中详细阐述了PSO算法的核心机制、适应度函数的设计原则（通常基于模型输出与实际响应的误差最小化）、参数初始化与收敛判据，并通过大量仿真实验验证了该方法在不同负载和运行条件下的辨识精度、收敛速度与强鲁棒性，有效提升了电流环的动态响应能力、抗干扰性和整体控制系统的稳定性。; 适合人群：具备电机控制理论、现代智能优化算法基础及MATLAB/Simulink仿真能力，从事电气工程、自动化控制、新能源汽车电驱动系统等领域的高校研究生、科研人员及企业研发工程师。; 使用场景及目标：①应用于高精度伺服驱动、电动汽车电驱系统等对电机参数敏感的高端装备中，实现控制器的精细化标定与自适应；②为智能优化算法在复杂非线性系统参数辨识领域的工程应用提供完整的仿真案例和技术范本；③服务于电机控制系统的故障诊断、性能评估及下一代自整定控制器的研发。; 阅读建议：建议读者结合提供的Simulink模型与MATLAB代码进行动手实践，重点剖析PSO算法与电机模型的耦合机制，深入理解适应度函数的构建逻辑，并可进一步尝试将该方法拓展至温度补偿、磁饱和等非线性因素的联合辨识，或迁移至其他类型的电机（如感应电机）控制中，以深化对数据驱动与模型驱动融合控制策略的理解。

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