ELMO伺服驱动器选型手册(中文).pdf下载

PIPI_333 2020-07-25 05:20:46
对于普通的工厂自动化设备，目前日系三强：松下A6、安川Sigma7、三菱Jxx 做的比较好，比如模糊控制，自动惯量辨识、参数自整定之类的，简单实用而且价格便宜量又足。 今天给大家推荐以色列最牛的厂家，万用多功能驱动器行业标杆厂家ELMO的电机及电机驱动器等一系列产品！！！ 分享共同学习。
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ELMO伺服驱动器选型手册(中文).pdf
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ELMO 驱动器选型手册（中文）
中文的 ELMO 驱动器的选型手册，公司介绍，产品介绍，说明等内容。
ELMO精密伺服驱动控制器.pdf
对于普通的工厂自动化设备，目前日系三强：松下A6、安川Sigma7、三菱Jxx 做的比较好，比如模糊控制，自动惯量辨识、参数自整定之类的，简单实用而且价格便宜量又足。 今天给大家推荐以色列最牛的厂家，万用多功能驱动器行业标杆厂家ELMO的电机及电机驱动器等一系列产品！！！ 分享共同学习。
【伺服驱动器技术】基于Elmo BAS-1-230I-4拆解的硬件架构与功率模块集成化设计分析报告 苏州中飞新能源动力科技有限公司付宗辉先生原创，欢迎下载转发
内容概要：本文对Elmo BAS-1/230I-4伺服驱动器进行了详细拆解分析，涵盖产品手册介绍、硬件结构分解、各功能板（主控及通信板、电源板、预驱动板、功率板、散热板）的组成与特点，并对比了其与WHI5-100EE型号在算力、集成度、功能和成本等方面的差异。重点揭示了该驱动器采用高集成IGBT模块、资源有限的DSP主控芯片以及简洁的保护策略，整体设计偏向小型化、简单化，适用于一般电机控制场景。; 适合人群：从事伺服系统研发、电力电子设计或自动化控制领域的工程师，以及有一定电子技术基础的技术人员；工作年限1-3年以上的研发人员尤为适合。; 使用场景及目标：①深入了解伺服驱动器内部架构与硬件设计思路；②学习高集成度功率模块的应用与散热设计；③对比不同型号伺服驱动器的性能差异，为选型或自主研发提供参考。; 阅读建议：此文档侧重实物拆解与硬件分析，建议结合实际电路设计知识进行研读，并关注关键器件选型与系统集成方式，以提升对伺服控制系统硬件层面的理解。
【伺服驱动技术】基于DSP-MCU-FPGA架构的Elmo WHI5-100EE人形机器人关节控制器拆解分析 苏州中飞新能源动力科技有限公司付宗辉先生原创
内容概要：本文对Elmo WHI5-100EE伺服驱动器进行了详细拆解分析，涵盖其品牌背景、产品特性及内部结构。该驱动器属于Elmo Gold Whistle系列，具备高集成度、多通信协议支持（如EtherCAT、CANopen）、丰富的编码器兼容性，适用于人形机器人等高性能场景。拆解揭示其由通信板、主控板、功率板和散热板四部分组成，采用DSP+MCU+FPGA协同架构，核心芯片包括TI的TMS320F28334ZHH A、Atmel的AT91SAM7X512及Lattice的FPGA，体现其强大的控制能力与灵活性。整体设计紧凑高效，兼顾性能与可靠性。; 适合人群：从事伺服系统、运动控制或嵌入式硬件开发的工程师，具备一定电子电路与控制系统基础知识的研发人员；; 使用场景及目标：①深入了解高性能伺服驱动器的硬件架构与芯片选型逻辑；②学习多处理器协同工作机制（如DSP负责电机控制环路，MCU处理通信）；③为自主研发高集成度驱动器提供参考方案； 阅读建议：结合实物图与芯片手册深入分析各模块功能，重点关注主控板的多芯片协作机制与通信协议实现方式，可配合上位机软件进行系统级调试与验证。
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