无刷直流电机的直接转矩控制研究下载

weixin_39821620 2020-08-01 02:00:24

无刷直流电机的直接转矩控制研究
刷直流电机直接转矩控制系统仿真
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永磁同步电机(无刷直流电机)直接转矩控制(开关表)-仿真+原理讲解----仿真matlab版本2017

无刷直流电机直接转矩控制-永磁无刷直流电机直接转矩控制.pdf 永磁无刷直流电机直接转矩控制

针对无刷直流电机传统控制方法存在转矩脉动大、稳定性不好的问题,研究了无刷直流电机的直接转矩控制方法。结合对逆变器中开关管的通断状态以及续流方式的分析,提出一种新的空间零电压矢量选择方法,并将其用于无刷直流电机的直接转矩控制。同时使用Matlab/Simulink建立了系统仿真模型。研究结果表明,所提出的新空间零电压矢量能够满足直接转矩控制的要求,与采用双闭环控制方法相比,采用该控制策略的无刷直流电机转矩脉动更小,对于解决无刷直流电机转矩波动问题具有参考价值。

为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度，论文提出一种新颖的控制方案，将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换，使系统结构简单且响应迅速，但是转矩脉动相对较大；而模糊控制鲁棒性强，根据转矩偏差和转矩偏差的变化率，模糊调节电压矢量作用时间，减小转矩脉动。新型的控制策略不仅具有良好的动态特性和简单的结构，其它性能也可与传统的无刷直流电机控制系统相媲美。利用MATLAB对系统进行了仿真，并对两种不同控制方法的实验结果进行比较。通过比较可以看到模糊直接转矩控制方法实现了对转矩和电流的有效控制，更优于传统的控制方法。

本文从无刷直流电机数学模型出发，系统地阐述了无刷直流电机直接转矩控制理论，针对无刷直流电机的特点，分析讨论了空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）具体设计了控制技术的实现方案，包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制方法，；详细分析了将模糊控制和神经网络应用于控制系统中的方法，设计了模糊控制和直接转矩相结合的空间电压矢量选择表，利用神经网络算法获取精确的磁链信号；建立了基于 Matlab/Simulink 的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型，并对其进行了仿真分析；选用 TMS320LF2407 作为微控制器，将系统的参数自调整模糊控制算法，BP 神经网络控制算法以及 PWM 输出，转子位置、速度、相电流检测计算等功能模块编程存储于 DSP 的 E2PROM，实现了对无刷直流电动机的全数字实时控制，并得到了良好的实验结果。

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