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从混合有GPGGA报文的数据中提取GGA,并且计算固定解标准差下载
weixin_39821260
2020-08-02 05:00:24
从包含有GPGGA的GPS数据流中提取GPGGA数据,并且计算固定解时的1,2,3倍标准差,提高数据处理效率
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//download.csdn.net/download/mingtiandexia/7522049?utm_source=bbsseo
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从
混合
有
GP
GGA
报文
的
数据
中
提取
GGA
,并且
计算
固定
解
标准差
从包含有
GP
GGA
的GPS
数据
流
中
提取
GP
GGA
数据
,并且
计算
固定
解
时的1,2,3倍
标准差
,提高
数据
处理效率
Python
解
析
GP
GGA
报文
_统计
数据
完整率
报文
的第一个字段是
报文
头,第二个字段是UTC时间,那么,我们就可以通过
GGA
报文
第一包
数据
和最后一包
数据
,
计算
出理论上有多少条
报文
,在和实际的
报文
数对比,就可以得出
GGA
报文
的
数据
完整率。评估GNSS设备性能的方法很多,如统计
GGA
的
固定
率、
数据
完整率、连续运行时间的稳定性等等。下面,我们来介绍一下如何求取开始和结束时间的时间差。我的做法是将UTC时间直接转换成秒,然后两个时间作差,即可得出
中
间经过的秒数。统计完理论上有多少条
报文
之后,我们再
计算
出实际上有多少条
报文
,两个
数据
相除就可以得出
数据
完整率了。
GPS-
GGA
数据
格式
GPS-
GGA
数据
格式 这是一帧GPS定位的主要
数据
,也是使用最广的
数据
。 $
GP
GGA
语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS
数据
期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>),分别用14个逗号进行分隔。该
数据
帧的结构及各字段释义如下: $
GP
GGA
,<1>,<2>,<3>,&l..
NMEA0183协议
中
的
GGA
语句
解
析
NMEA0183协议
中
的
GP
GGA
语句介绍与
解
析,使用已有的python包pynmea2进行
解
析。
Android 关于定位
中
的那点事(GPS,
GP
GGA
,NMEA-0183,RTCM)
首先关于定位一些
解
释 通常在Android端地图相关用的最多的都是第三方的Sdkj进行二次开发,如百度,高德,World Wind ,arcgis等,对于手机自带的GPS芯片和国内的北斗芯片了
解
的相对较少,GPS在android
中
已经由android底层驱动封装好了,对于导航定位下面我先说基本的常识: GNSS NMEA协议 Rtcm协议
GP
GGA
数据
差分定位 GNSS: 一般指全球导航卫星系统,其实GNSS就是所有导航系统的统称。 GNSS:Global Navigation Satellite S
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