鱼的侧线系统下载

weixin_39821620 2020-08-03 04:30:24
关于鱼的侧线系统的工作原理以及鱼对于水流压强的感知情况的判断和对自身运动的控制
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鱼的侧线系统
关于鱼的侧线系统的工作原理以及鱼对于水流压强的感知情况的判断和对自身运动的控制
大数据-算法-草鱼团头鲂和黄鳝侧线神经纤维的定量分析.pdf
大数据-算法
基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究 (2015年)
针对水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难的问题,在自主式机器鱼上设计一种人工侧线系统。首先介绍了自主式机器鱼及其人工侧线系统,其次通过改变中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的运动控制参数决定机器鱼的游动模态,最后通过人工侧线系统得到机器鱼在向前、左转右转和上升下潜时的压强变化。分析结果表明:该套人工侧线系统设计能有效的感知水流信息,为水下机器人提供了一种感知游动模态的新办法。
水下机器人基于侧线机理对目标感知方法的研究.pdf
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