基于STM32的两轮自平衡遥控小车下载

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基于stm32两轮自平衡小车2(原理篇)

该篇为原理篇,是理论分析的部分,本人水平有限,有些地方还没能理解透彻,如有不足的地方恳请指出,非常感谢!内容详见目录。 目录 硬件框图 运动分析 PID算法 定时器PWM输出 定时器编码器模式 ...

基于stm32两轮自平衡小车4(软件调试篇)

接上一篇硬件篇:

毕设分享:基于STM32两轮自平衡小车 含源码、原理图及PCB文件

毕设分享:STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件

基于STM32两轮平衡小车资料

基于STM32两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)

基于stm32两轮自平衡遥控小车

两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视。在此实验系统上可以运用多种方法进行控制,例如变结构控制、神经网络控制、智能控制、...

分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件

分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件 首先说一下硬件用的哪些:主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是...

毕业论文 | 基于STM32的双轮自平衡小车设计(基于Keil5的完整代码工程,注释版)

预告:代码及文档下载 方案分析 1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统;...4、采用PID算法实现小车两轮自平衡; 5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机,综合实现小车的直立行走。 零、目的与意

STM32 两轮车 双轮自平衡车 蓝牙遥控 智能竞速小车全套资料

STM32源码 完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码 机械结构CAD文件 可以直接发工厂做板子

基于STM32f103c8t6的两轮自平衡小车--1(硬件准备以及OLED 屏幕显示)

2.实现小车自平衡; 3.蓝牙遥控; 三.代码实现 1.OLED 屏幕显示: 在这里我用的是7脚的OLED 屏幕,包含VCC(), GND, RSET, D0,D1,CS,DS,关于OLED 屏幕的使用,大家可以去看原子哥的教程(基本上了解并会使用那几个...

基于STM32F103的可遥控寻迹平衡车

生宿舍

我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车

我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车 (2015-05-28 17:38:27)[编辑][删除] 转载▼ 我的红外遥控双轮平衡小车程序初步完整,STM32F103ZET6主控,整个LCD显示,MPU6050数据读取,角度计算,卡尔曼滤波,...

地心一号-基于STM8的超迷你自平衡小车-DIY套件

大家好,我是起航,我又来了,这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道,我极有可能会把帖子写的又臭又长,所以,,,做好准备,上车吧! 先说项目初衷:想给我外甥做个玩具。 是的,就这么简单。但是做的时候...

stm32蓝牙平衡小车制作项目心得(一)

自从肝了这么多stm32的视频,一直没有做项目来实践。这次的平衡小车项目

十个超赞的两轮平衡小车设计,小白最爱!

1、【全部开源】两轮平衡小车(原理图、PCB、程序源码、BOM等) 同网上一般网友制作的平衡小车不一样,这个平衡小车最大的特点就是它的整体很小,PCB面积只有2.5cm*5.0cm,这个可能还没有网友制作的平衡小车的一个...

stm32使用HAL库快速编写智能寻迹避障小车(附代码)

stm32使用HAL库快速编写智能寻迹避障小车(附代码) 最近学校安排了一节用stm32编写寻迹避障小车的课,但无奈学校老师教的方法让作者觉得无法理解,但课程答辩时间快到了,组内小组成员又做的磕磕绊绊,于是身为...

八个超赞的两轮平衡小车设计,小白最爱

1、基于ARM-STM32两轮自平衡小车 小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机,它们同轴相连,分别控制小车的直立平衡、左右方向。在实际...

stm32入门——编码器调平小车

stm32入门——编码器调平小车 最近在做一个双追逐的项目,一开始的方案为:步进电机+中断调平,但实验后才发现步进电机的失步很严重,再加上轮子打滑等原因小车根本就走不直!后来听取了学长的意见,采用直流...

平衡小车simulink仿真_八个超赞的两轮平衡小车设计,小白最爱

1、基于ARM-STM32两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机,它们同轴相连,分别控制小车的直立平衡、左右方向。在实际控制...

做一台STM32小车需要学些什么?

我觉得这个问题挺有意思的, 都是拉电话线的专业,都是在学习STM32,都对小车感兴趣,那就让我这个通信老狗来谈谈自己的见解~ 下面正文开始~ 做一个stm32小车,说难也难,说简单也简单哈哈哈~ 四轮最简单的...

diy平衡小车(可以蓝牙遥控)

角度环,速度环,转向环控制,可以蓝牙遥控

stm32f103r6最小系统原理图_stm32最小系统原理及结构组成

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基于STM32的无线飞鼠(二)

基于STM32的无线飞鼠(二)在前一篇博客中讲了下一些题外...一、 MPU6050简介MPU6050集成了3轴加速度和3轴陀螺仪,是一款不错的传感器模块,可以用在很多方面,比如:四轴飞控、空中鼠标、两轮平衡车、GPS定位方面、游戏

轮自平衡车

>2013年 基于STM32的二轮自平衡电动系统研制 赵智  由于中国城市环境多半是地狭人稠的状态,并且随着人们生活节奏日益加快以及科技的进步,机动车辆也是越来越多,停车问题越来越难,交通越来越堵,同时我们...

智能小车资料源码大全

今天给大家分享一下智能小车的资料,包括制作流程、原理图设计和源码等,不下于60辆智能小车的制作...STM32两轮自平衡小车资料;STM32两轮自平衡小车系统毕设;自平衡小车控制(stc12+mpu6050程序);寻迹实验小车...

平衡小车之家高配版全向轮小车部分源码分析(蓝牙控制端和运动控制端)

准备时间有个月,时间还是比较紧张,必须在这个月内把所有的知识都消化掉。接下来的打算是想面试几家公司,试试自己的水准,打好比赛,INtel和蓝桥杯,十二月份开始准备考研。 这里的全部源码是不会贴了,毕竟...

arduino四路红外循迹小车_做一台STM32小车需要学些什么?

都是拉电话线的专业,都是在学习STM32,都对小车感兴趣,那就让我这个通信老狗来谈谈自己的见解~下面正文开始~做一个stm32小车,说难也难,说简单也简单哈哈哈~四轮最简单的就是4个轮子这种,生下来就是平衡的...

基于RT-Thread的两轮平衡小车设计

一、前言  最近参加了RT-Thread官方发起的RT-Robot Car DIY活动,借此机会想总结一些自己本科四年的所学的部分知识。  也可以帮助到那些需要的小伙伴(可以参考我的代码中对RT-Thread的can设备驱动的使用方法,...

TT马达平衡小车制作

假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件,做了个寻迹小车遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。 去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模,一搜好几百,学生党不太买得起。 还有一种就是TT马达加了个...

Spring Boot 入门

Spring Boot 入门介绍,听完这些课程你可以了解到 Spring Boot 的优势,为什么需要使用 Spring Boot ,学会使用 Spring Boot 创建一个简单的 Hello World ,并写学会使用 Spring Boot 单元测试。 了解 Spring Boot 并掌握 Spring Boot 基础开发

2020美赛题目的ADE.zip

2020年2月份美赛发布的题目ADE,是原始文件,包含有原题目给的数据等。 pdf格式全英,需要的朋友们直接下载就可以啦,里面的东西没有动过,需要翻译可以看我的博客/

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