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分享STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOC下载
实现了FOC和SVPWM的底层代码
基于keil_MDK 5.25 开发。
这是闭环控制的例程，需接上电机动力线U、V、W和增量编码器。
还需要在程序的low_level.h中定义电机相关的参数：
#define QCPR (500*4) //编码器线数*4
#define MOTOR_POLES_PAIR 2 // 电机的极对数，4极电机即是2极对
程序启动时，大概需要3秒时间，电机轴会抖动几下对齐磁场角度。
然后开始速度模式运行，按键S1、S3可调节电机运行速度。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/no_89757/12685309?utm_source=bbsseo
基于keil_MDK 5.25 开发。
这是闭环控制的例程，需接上电机动力线U、V、W和增量编码器。
还需要在程序的low_level.h中定义电机相关的参数：
#define QCPR (500*4) //编码器线数*4
#define MOTOR_POLES_PAIR 2 // 电机的极对数，4极电机即是2极对
程序启动时，大概需要3秒时间，电机轴会抖动几下对齐磁场角度。
然后开始速度模式运行，按键S1、S3可调节电机运行速度。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/no_89757/12685309?utm_source=bbsseo
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兔子8894 2022-09-02
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是HAL库还是库函数的？
