pso优化pid参数如何在simulink设置自定义模块与s函数

dthyzyc 2020-08-07 10:56:21

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wenqianyuyu 2020-10-16

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请问您解决了吗？我也遇到了同样的问题，可以交流一下吗？我看了很多资料都还是不懂，QQ：501341940

用matlab实现粒子群算法实现对PID参数的优化，实现对系统的控制

【Simulink】粒子群算法（PSO）整定PID参数（附代码和讲解）

内容概要：本文介绍了一种基于粒子群算法（PSO）优化PID控制器参数的设计方法，采用Matlab M文件实现PSO算法，Simulink构建控制模型，二者通过内存交互实现联合仿真。系统通过动态调整惯性权重和学习因子提升收敛速度，利用适应度函数综合误差与控制量惩罚项评估性能，最终实现PID参数的自动优化。文中提供了详细的代码注释与模块化架构，支持便捷替换其他优化算法。适合人群：具备Matlab/Simulink使用经验，熟悉控制理论及智能优化算法的工程技术人员或高校研究生。使用场景及目标：适用于自动控制系统中PID参数整定，尤其在难以手动调参或需快速迭代优化的场景下，实现高效、精准的参数寻优。阅读建议：重点关注PSO与Simulink的接口设计、适应度函数构造及参数更新机制，建议结合代码实践并尝试替换其他优化算法以加深理解。

这是一个PSO算法优化PID参数的程序，运行流程为pso算法通过sim函数调用simulink中的模型（含有pid参数），不断迭代，寻找最优参数

包括PSO算法、Simulink模型和IAE目标函数

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