cc2541和mpu6050下载

weixin_39821746 2020-08-09 11:00:35

最简单的案列，适合初学者。希望对大家有帮助
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最简单的案列，适合初学者。希望对大家有帮助

在此代码包中，已经实现了以下功能： 1. 读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据） 2. 实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，航向角（具体实现见MPU6050.c驱动代码） 3. 实现了通过Z-stack协议栈，将传感器数据从终端发送到协调器（该发送方法所有传感器通用，只要你能获取你所需的传感器的数据，就可以使用我的代码进行数据的发送）。 4. 该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载

MPU6050 最小板子可直接使用含原理图 pcb 电压转换模块

MPU-6050 6轴加速度计/陀螺仪Arduino库由 Electronic Cats改编自 Arduino 库管理器，要安装，请使用 Arduino 库管理器并搜索“mpu6050”并安装库。手动安装此库，请执行以下操作：使用Arduino库管理器（“草图”->“包括”）安装它库“->”管理库...“），或使用“下载ZIP”按钮从GitHub下载zip文件，然后使用 IDE（“草图”->“包含库”->“添加.ZIP 图书馆...” 将此 Git 存储库克隆到您的草图簿/库文件夹中。有关详细信息，请参阅https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries 基于(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050)的工作

cc2640 cc1310 TI 蓝牙芯片 cc2640 mpu6050 sht20 温湿度传感器

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