从VxWorks 6.x开始引入 RTP(VxWorks real time process project)模式编程,这种模式的优点是应用程序相互独立,互不影响,而且增加了内核的稳定性,缺点是由于“内核态”与“用户态”的内存拷贝,其执行效率有所降低,随着CPU速度越来越快,这点效率的牺牲已经越来越不重要。相比较于传统的DKM(downloadable kernel module project),RTP适合多个团队独立运作,然后汇总联试,这种模式除了全局函数不能再shell里直接调用外,其对应用程序几乎不做任何约束,原有的DKM工程代码稍作修改即可正常运行。内核变化较大,需要添加较多的组件,
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