立体车库电气自动化控制图纸下载

weixin_39821526 2020-08-12 12:30:26

罗克韦尔PLC在升降横移立体停车库中的应用
相关下载链接：//download.csdn.net/download/u014380144/9506019?utm_source=bbsseo

...全文

11 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

罗克韦尔PLC在升降横移立体停车库中的应用

目录第一部分设计任务与调研 3 1.1立体停车库控制系统的PLC设计 3 第二部分设计说明 4 2.1系统的构成 4 2.2 立体停车库电气系统 4 2.4立体停车场系统硬件组成 9 第三部分设计成果 15 3.1 I/O地址分配 15 3.2软件设计 18 3.3主程序梯形图 19 第四部分结束语 24 第五部分致谢 25 第六部分参考文献 26 第一部分设计任务与调研立体停车库控制系统的PLC设计近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的一降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中水平循环类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了一种由PLC作为主控制器，位于地下2层8车位的水平循环式立体停车库的控制系统，详细论述了其电控系统的软硬件结构，为立体停车库提供了一种新的存储方式。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。第二部分设计说明 2.1系统的构成立体停车库建在高层住宅楼的地下室，其车辆的出入口位于地面。整个车库主要由机械系统、电气系统二部分组成。机械系统由起升机构、交接机构、平移机构和车位载车板等组成。起升机构分为垂直升降机构和水平拖动机构，在电机的驱动下完成升降、平移等动作；车辆在库内停放于车辆载车板上；起升机构的平台上装有液压交接机构，可将车辆载车板的水平运动转换成垂直运动，或将垂直运动转换成水平运动。电气系统由出入口检测系统和搬运控制系统等组成，分别完成汽车在出入口处的停车位姿检测和载车板搬运工作。 2．1机械系统的功能描述机械系统主要完成汽车的提升、运送、回转、交接等入库及出库动作。包括一套回转盘、两套升降设备、两套搬运器、一套快速门、8块载车板等。升降机额定荷载3吨，具有 VVVF变频调速功能，最大提升速度可达28m/min带有与载荷相关的运行检测系统。快速门位于车库出入口处，用来隔离车库的内外空间，以保证操作人员和司机的人身安全。 2.2 立体停车库电气系统图1是本车库（2层8位地下立体停车库）的结构示意图，上层为U ，下层为D ，水平面为 M ；N为机动位。水平面M为出入口，车辆从水平面出口处进出，上下层1～8号车位载车板，通过上下移位进入水平面，完成车辆的存取。上下层车位载车板在机动位N处能够升降移动；上层停车位载车板U和下层停车位载车板D在电机的拖动下可以水平移动，从而使车辆在程序的控制下达到合理的存取动作。车库的工作原理如下：为安全起见，升降机的初始状态在出入口平层位置，且上面有载车板；当有存车动作发生时，且有车辆经转盘交接到升降机上后，控制程序根据就近原则快速将车辆存入库内。当有取车动作发生时，升降机下降到U层或D层（根据取车要求）等待载车板的交接—车辆的取出。如图1所示：1～8号位置为载车板的停放位置，N为机动停车位。1号位载车板可以直接上升；8号位载车板可以上升或下降；2＃、3＃、4＃、5＃、6＃、7＃位载车板横移，与1＃、8＃位的升降构成内部的循环过程。用户想要存1 # ～8 # 车辆并按下控制面板上相应的车位按钮时，车库内部可编程序控制器采用LG公司的MASTER- K系列PLC，为节省资金采用4个小型的一体机做控制器。本设计采用多PLC通信互连的方式共同控制系统的运行。其中主站PLC H1F为中央集控单元，负责协调从站各PLC信息的采集与处理工作。下设4个从站分别为H00、H0 1、H02、H03。程序具体流程及实现的功能如下：主站 PLC(H1F) 连接用户控制面板的存取车转换开关、手动控制开关和故障解除开关等操作按钮。用于车位编号识别的为一组限位开关（3个）。提示信号有系统运行、系统故障、车辆超标、用户误操作等。当系统处于存车状态时，控制面板的所有车位按钮有效，相应车位状态指示灯亮。当按下空车位对应的按钮后，系统开始运行，提示车辆可进入入口处，并对进入的车辆位置进行检测。待检测合格后开始调整车辆的停车姿态，以便于存入库内。调整完毕后主站PLC向从站发出指令，从站

课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计学院电气信息学院专业班级 自动化084班姓名 XX 学号 089064444 毕业设计(论文)的主要内容及要求：（1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。（2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图；本课题所设计的立体仓库具有以下功能： 1、堆垛机（机械手）要有三...

本设计不仅提供了PLC程序、触摸屏界面、IO表和PLC原理图，还通过仿真结果展示了系统的工作过程和联动关系，为读者提供了一个直观的了解和参考。基于PLC的立体车库，升降横移立体车库设计，立体车库仿真，三层三列立体车库，基于s7-1200的升降横移式立体停车库的设计，基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的3x3智能立体车库仿真控制系统设计，此设计为现成设计，模拟PLC与触摸屏HMI联机，博图版本V15或V15V以上。本设计基于PLC技术，通过升降和横移功能，实现了三层三列的立体车库设计。

城市汽车的数量随着进击的快速发展而飞快增长，城市的地面停车资源紧缺，导致停车越来越难，从而使城市停车管理问题突出。如何采用新的技术手段来提升市区停车管理的效率，以缓解“拥堵”及“停车难”是当前研究城市管理工作的热点问题。本项目将结合停车管理、网络支持技术和PLC等相关进行研究，从停车管理这一业务领域的角度出发，研究最优泊位选择和利用方法，提高市区业主闲置车位的利用效率，最终达到改善市区停车难的问题。不仅有利于车主方便、快捷的泊车，而且便于更有效地利用地面有限的停车位。

下载资源悬赏专区

12,777

社区成员

12,305,410

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章