敏捷开发-敏捷软件开发：原则、模式与实践 .net.pdf下载

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滚动时域优化方法 滚动时域优化（Receding Horizon Optimization, RHO），也被广泛称为模型预测控制（Model Predictive Control, MPC），是一种用于动态系统优化和控制的。其核心思想是“在每个当前时刻k，控制器只考虑未来一个（称为“预测时域”或“优化时域”，长度N）内的系统行为。（通过测量或估计得到）。（描述状态如何随输入和干扰变化）。（如果有，可能基于历史数据或假设）。在这个有限的未来时域[k, k+N-1]上，求解一个。这个优化问题的目标是找到一个。 阅读详情
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