第 1 章,系统概述,包括原理、选型、安装和接线
第 2 章,编程入门,实现用最简单的程序控制一套硬件。
第 3 章, TwinCAT 开发环境的深入介绍,不做练习,仅供查询。
第 4 章,操作系统和硬件,包括系统备份、桌面接管等工具。
第 5 章,常用功能:包括掉电保持、数据存储、配方功能等
第 6 章, TwinCAT 库文件,重点介绍温控、 PID、 OS 功能扩展、 EtherCAT 诊断和配置
第 7 章, 连接 IO 模块,介绍各种 IO 模块的特殊用法。
第 8 章, 连接其它 TwinCAT 系统,包括 ADS 通讯和 Realtime Ethernet
第 9 章, 连接第三
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