27,373
社区成员
发帖
与我相关
我的任务
分享欧姆龙电机如何获取当前的角度
要实现每次开机后电机的0度朝正上放，思路是获取电机当前的角度，然后计算偏移量，让电机转动到0度。那怎么获取电机当前的度数呢？
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
fuchouzhe 2020-08-30
- 打赏
- 举报
直接将索引信号位置调至正上方，上电直接归零
壶中日月小 2020-08-26
- 打赏
- 举报
看你这应该是个转向电机，旋转角度最多正负180度，用个绝对值编码器最合适
Brendon_Tan 2020-08-25
- 打赏
- 举报
两个方案
1.使用增量式编码器时，利用A B相计数，Z相判断绝对值位置并校正位置偏移，掉电丢失位置数据。
2.使用绝对值式编码器，可直接获取电机的绝对位置，掉电不丢失位置数据。
