菜鸡求助，紧急求助！

小丑王炸 2020-08-29 08:15:28

哪位大佬可以帮忙写一个程序，具体就是用stc12c5a60s2单片机通过下图四个电位器实时控制下图机械臂的四个舵机的转动，最好有注释嘞。感激不尽。(那个单片机我用的是开发板)

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壶中日月小 2020-08-31

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这个写起来不难，不过stc12c5a60s2只有2路PWM，难道剩下的2路还要IO来实现？

智者知已应修善业 2020-08-31

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猜测，电位器的作用等于一个可变的值，这个通过A/D转换可得，其实用按键一样能达到调节一个值的功能，何必多此一举还要转换去得到一个值？

微吹微草 2020-08-31

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也可以用一个多路选择开关，来切换PWM控制的舵机，这样一路PWM就可以了，不过控制起来稍微麻烦一点点

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