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菜鸡求助,紧急求助!
小丑王炸
2020-08-29 08:15:28
哪位大佬可以帮忙写一个程序,具体就是用stc12c5a60s2单片机通过下图四个电位器实时控制下图机械臂的四个舵机的转动,最好有注释嘞。感激不尽。(那个单片机我用的是开发板)
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菜鸡求助,紧急求助!
哪位大佬可以帮忙写一个程序,具体就是用stc12c5a60s2单片机通过下图四个电位器实时控制下图机械臂的四个舵机的转动,最好有注释嘞。感激不尽。(那个单片机我用的是开发板)
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壶中日月小
2020-08-31
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这个写起来不难,不过stc12c5a60s2只有2路PWM,难道剩下的2路还要IO来实现?
智者知已应修善业
2020-08-31
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猜测,电位器的作用等于一个可变的值,这个通过A/D转换可得,其实用按键一样能达到调节一个值的功能,何必多此一举还要转换去得到一个值?
微吹微草
2020-08-31
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也可以用一个多路选择开关,来切换PWM控制的舵机,这样一路PWM就可以了,不过控制起来稍微麻烦一点点
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