item16 MPU6050控制舵机.rar下载

PIPI_333 2020-09-08 05:22:36

以STM32为主控芯片，使用MPU6050姿态解算出欧拉角，控制舵机转动，是做机械臂的基础。注释很详细，如果有不懂的可以提问交流。
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本资源文件为“item16 MPU6050控制舵机.rar”，是基于STM32主控芯片开发的应用实例。此实例通过MPU6050姿态解算获取欧拉角，进而实现对舵机的精准控制。该程序是构建机械臂运动控制系统的关键基础，适用于对STM32与MPU6050集成应用的深入学习。特性采用STM32作为主控制器利用MPU6050进行姿态解算，获取欧拉角实现对舵机转动的精确控制代码注释详细，便于理解与学习使用说明本资源文件包含完整的源代码及必要的说明文档。用户可根据自身需求，在此基础上进行二次开发或学习交流。注意事项请确保已具备STM32及MPU6050相关的基础知识在使用过程中如有疑问，可以在技术交流社区提问，共同探讨学习本资源文件仅供学习和研究使用，未经允许不得用于商业目的

官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。

MPU6000及MPU6050中文资料，根据数据手册翻译。

STM32 使用MPU6050控制舵机转动为做机械臂打基础这里使用的是正点原子精英板，借助例程略作修改。部分代码如下 int main(void) { float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init();

基于pid算法mpu6050控制舵机保持平衡

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