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item16 MPU6050控制舵机.rar下载
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item16 MPU6050控制舵机.rar
该项目是关于基于STM32微控制器使用MPU6050六轴惯性测量单元（IMU）来计算并控制舵机运动的应用。
43-MPU6050-6轴传感器
/ 姿态解算用互补滤波参数100.0f// 采样频率（Hz），根据实际调整0.96f// 互补滤波系数（0.96 表示 96% 信任陀螺仪，4% 信任加速度计）// 陀螺仪零偏/*** @brief 初始化 MPU6050* @return 1=成功, 0=失败*/// 1. 读取 WHO_AM_I 验证芯片printf("MPU6050: I2C 通信失败！\n");return 0;if (data!= 0x70)printf("MPU6050: WHO_AM_I 错误。
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