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Matlab双目相机标定 1 概述 现在有许多双目相机在出厂时就已经标定好了，用户拿到手后可以直接使用，例如Intel Realsense系列。但是有些相机出厂的时候并没有完成标定工作，因而这个时候就需要我们自己来标定。由于笔者曾改装过一个双目相机，最远可以测至50m，因此有一定的心得体会想给大家分享一下。本文主要介绍双目相机标定的整个过程，以及导出标定数据的方法。 相机标定主要分为手动标定和自动标定，手动标定比较繁琐，这里主要介绍基于matlab工具箱的自动标定方式来对双目相机进行标定。具体的相关标定细节也可以参照这篇博客：m 阅读详情

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