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用blender为模型贴图并在gazebo中显示 用blender为模型贴图并在gazebo中显示 首先我用的是最新的blender2.92版本，附上链接https://www.blender.org/download/。并设置好简体中文。语言可以在编辑->偏好设置->界面里面设置。 首先界面右上角的摄像头，方块，灯光三个场景全都删除。 接着导入stl格式的模型文件，下面以tianbot_mini上面的激光雷达的模型为例。 导入激光雷达模型后，点击进入上方的UV Editing按钮进入UV编辑界面 此时我面看见网格化的激光雷达模型 阅读详情
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从光斑图到锤形优化：一次搞定Zemax双胶合透镜的像散与场曲问题 本文详细解析了Zemax双胶合透镜设计中像散与场曲问题的诊断与优化方法。从光斑图分析到锤形优化技巧，提供了完整的光学设计实战指南，帮助设计师快速定位问题并有效改善系统性能，特别适合光学设计工程师和Zemax使用者参考。 阅读详情

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