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使用STM32F103C8T6控制舵机丝滑运转附代码 使用STM32F103C8T6控制舵机丝滑运转原理和案例，附代码。 阅读详情
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【即插即用模块】卷积篇 | TGRS 2025 | HLKConv：小核+空洞=大核，感受野一致，但更轻更准！ 本文介绍了分层大核卷积模块HLKConv，该模块通过动态大核+空洞卷积实现高效感受野扩展，将超大核卷积分解为小核+空洞卷积（如53×53核用17×17+dilation=3实现），计算量仅为普通大核的1/10。模块采用双分支设计：基础卷积分支捕捉局部细节，大核空洞分支捕捉长距离关联，通过1×1卷积融合。实验表明HLKConv在红外小目标检测中优于传统大核卷积，适用于高分辨率视觉任务。代码实现了不同核尺寸的配置，输入输出特征维度保持不变，计算效率显著提升。 阅读详情

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