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weixin_39822095 2020-09-09 03:30:43

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（31页PPT）公司股权架构设计.pptx

内容概要：本文围绕室内服务机器人导航系统展开研究，提出了一种基于双激光雷达的导航方案，通过在机器人前部和后部搭载激光雷达，融合双激光雷达与里程计数据，采用基于图优化的Cartographer算法构建环境二维栅格地图，并结合A\*算法和DWA算法实现路径规划，提升了建图效率与实时避障能力。同时，设计了一套自动充电系统，提出基于红外导航的充电桩对接算法，结合远程导航与近程对接，实现机器人自动充电，并通过位姿矫正提高对接精度。通过多项实验验证了系统在地图构建、导航精度、避障能力和自动充电方面的有效性。; 适合人群：具备一定机器人、自动化或电子信息工程背景，从事智能机器人系统开发、导航算法研究或嵌入式系统设计的研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标：①提升服务机器人在复杂室内环境中的自主导航与建图效率；②增强动态障碍物避障能力；③实现无需人工干预的自动充电功能，适用于商场、医院、家庭等服务机器人应用场景。; 阅读建议：本文理论与实践结合紧密，建议读者结合ROS系统与SLAM、路径规划算法基础进行深入研读，并参考其实验设计与软硬件架构，用于自主开发或优化服务机器人导航系统。

【上机实验】实验四-通过网络配置交换机，实验文件为.pkt格式。计算机网络实验工具软件【桌面名称】：Cisco Packet Tracer Student是计算机网络上机实验的专用仿真工具，其核心价值是以极低的成本、极高的便捷性，实现真实网络环境和设备的仿真，让学生无需接触物理硬件，即可掌握网络拓扑搭建、设备配置、协议调试、排错验证等核心实操能力，是连接计算机网络理论知识与实际操作的核心桥梁，也是国内高校网络课程上机实验的标配工具。

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