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使用安卓手机的摄像头运行ORB-SLAM3单目
STM32控制气泵和电磁阀实现
2、mos管的选型:mos管选择主要注意两个参数即可,一是导通的电流,二是耐压值,并且常用NMOS管,根据要求,气泵和电磁阀供电电压为12V,所以选择的mos管耐压值要大于12V,这里选用耐压值为30V的MOS管,并且导通电流为5.8A,如下图。1、气泵和电磁阀的开和关均为开关量,实现控制方法有多种,比如继电器,但是继电器动作有噪声且体积较大,更好的方法为使用mos管。使用STM32控制气泵和电磁阀的开和关,气泵和电磁阀的供电电压为12V。最终实现单片机控制气泵和电磁阀的开和关。
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