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FlightGear编译
本文描述了FlightGear 2019.1.1版本的编译过程，亲测有效，编译过程可参考官方网站：http://wiki.flightgear.org/Building_using_CMake_-_Windows
一、 准备工作
1. FlightGear 2019.1.1：https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2019.1/
2. SimGear 2019.1.1：https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2019.1/
3. FgData 2019.1.1：https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2019.1/
4. Osg 3.4.0：https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph
二、 工程配置目录说明
三、 编译OSG
OSG的编译完成教程很多，不再赘述，此处仅强调一点，在进行cmake配置时注意该参数：OSG_USE_UTF8_FILENAME，一定要勾选上，
因为这是后面的simgear在编译时要求的，不然的话你会在cmake配置simgear是遇到这样的错误：
“CMake Error at CMakeLists.txt:259 (message):
Please rebuild OSG with OSG_USE_UTF8_FILENAME set to ON”；
四、 编译simgear
下载安装openal库，http://www.openal.org/downloads/
OpenAL 1.1 Core SDK(zip)，安装完成后打开安装目录中的redist文件夹，双击其中的oalinst.exe应用程序，完成openal32.dll库的注册。
Simgear中的boost使用openscenegraph的2017版本的3rdparty中的相关boost即可。
五、 编译flightgear
1. 首先需要编译其第三方依赖库PLIB，在此下载PLIB第三方依赖库的1.8.5版本，下载地址：http://plib.sourceforge.net/download.html；
2. 编译完成后配置进cmake中，生成vs工程。
3. 启动vs工程完成编译。
从FlightGear udp获取飞行数据
1. 首先编写aaa.xml（名称可自定义）配置文件，然后放到fg-data中的Protocol文件夹下，格式可以参见该文件夹下已存的playback.xml文件；
2. 命令行启动fg，fgfs –generic=socket,out,1,localhost,5500,udp,aaa；
3. 然后用wireshark，或者，tcpudp的监听工具，监听本机的5500端口，可接受到数据，同时我写了数据接收和解析的小程序，可参考。Conmmunicaiton文件夹
4. 参考链接：https://blog.csdn.net/qq_23096723/article/details/79253673?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
向FlightGear udp发送数据
1. 向FG发送数据也需要编写aaa.xml配置文件放置到Protocol文件目录中，配置可参考该目录下的playback.xml文件中的<input>节点；
2. 命令行启动fg，fgfs-generic=socket,in,1,localhost,5500,udp,aaa；
3. 然后编写socket通讯工具，发送数据，数据格式需要参照aaa.xml中chunk的顺序和格式，比如以经纬高举例
发送固定字符串“21.21212121,-157.2345256,12.3324455\n”，结尾需要以”\n”结束，不然fg无法收到这条数据。发送后会发现fg中的飞机位置改变了。示例程序可参考Conmmunicaiton文件夹。
本文描述了FlightGear 2019.1.1版本的编译过程，亲测有效，编译过程可参考官方网站：http://wiki.flightgear.org/Building_using_CMake_-_Windows
一、 准备工作
1. FlightGear 2019.1.1：https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2019.1/
2. SimGear 2019.1.1：https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2019.1/
3. FgData 2019.1.1：https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2019.1/
4. Osg 3.4.0：https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph
二、 工程配置目录说明
三、 编译OSG
OSG的编译完成教程很多，不再赘述，此处仅强调一点，在进行cmake配置时注意该参数：OSG_USE_UTF8_FILENAME，一定要勾选上，
因为这是后面的simgear在编译时要求的，不然的话你会在cmake配置simgear是遇到这样的错误：
“CMake Error at CMakeLists.txt:259 (message):
Please rebuild OSG with OSG_USE_UTF8_FILENAME set to ON”；
四、 编译simgear
下载安装openal库，http://www.openal.org/downloads/
OpenAL 1.1 Core SDK(zip)，安装完成后打开安装目录中的redist文件夹，双击其中的oalinst.exe应用程序，完成openal32.dll库的注册。
Simgear中的boost使用openscenegraph的2017版本的3rdparty中的相关boost即可。
五、 编译flightgear
1. 首先需要编译其第三方依赖库PLIB，在此下载PLIB第三方依赖库的1.8.5版本，下载地址：http://plib.sourceforge.net/download.html；
2. 编译完成后配置进cmake中，生成vs工程。
3. 启动vs工程完成编译。
从FlightGear udp获取飞行数据
1. 首先编写aaa.xml（名称可自定义）配置文件，然后放到fg-data中的Protocol文件夹下，格式可以参见该文件夹下已存的playback.xml文件；
2. 命令行启动fg，fgfs –generic=socket,out,1,localhost,5500,udp,aaa；
3. 然后用wireshark，或者，tcpudp的监听工具，监听本机的5500端口，可接受到数据，同时我写了数据接收和解析的小程序，可参考。Conmmunicaiton文件夹
4. 参考链接：https://blog.csdn.net/qq_23096723/article/details/79253673?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
向FlightGear udp发送数据
1. 向FG发送数据也需要编写aaa.xml配置文件放置到Protocol文件目录中，配置可参考该目录下的playback.xml文件中的<input>节点；
2. 命令行启动fg，fgfs-generic=socket,in,1,localhost,5500,udp,aaa；
3. 然后编写socket通讯工具，发送数据，数据格式需要参照aaa.xml中chunk的顺序和格式，比如以经纬高举例
发送固定字符串“21.21212121,-157.2345256,12.3324455\n”，结尾需要以”\n”结束，不然fg无法收到这条数据。发送后会发现fg中的飞机位置改变了。示例程序可参考Conmmunicaiton文件夹。
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