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双层优化入门(1)—基本原理与求解方法(附matlab代码)

双层优化问题(Bilevel Programming Problems)，也被称为双层规划，最早由Stackelberg与1934年在经济学相关研究中提出，因此也被称为Stackelberg问题。双层规划问题一般具有层次性、独立性、冲突性、优先性和自主性等特点。 本文介绍了双层优化的原理与求解方法，并提供了相应的matlab代码供参考学习。

STM32F407+LAN8720网口不通？别慌，手把手教你用CubeMX和HAL库搞定RMII配置与调试

本文详细介绍了STM32F407与LAN8720网口不通的全面排查与解决方法，涵盖硬件检查、CubeMX配置、PHY芯片初始化和LWIP协议栈优化。通过RMII接口配置、时钟树设置和PHY芯片调试，帮助开发者快速定位并解决网络连接问题，提升嵌入式网络开发效率。

scrapy - 美团民宿 实战练习

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PTGui使用教程

PTGui使用教程为啥使用ptgui开始使用ptgui 为啥使用ptgui ptgui是一个全景拼接软件，在海思hi3559上做视频拼接的时候，需要拼接参数，这是就需要使用到ptgui，这里可以在该网站下下载ptgui：下载地址 开始使用ptgui 第一步，加载图片，我这里添加了三幅图 然后添加控制点（可以先多对准几次图像，这样会自动生成一些控制点，但是不保证准确），建议控制点不要太密集 点开镜头设置，勾选以下几个选项以及配置好镜头类型，如下图 点开优化器，在高级界面中配置如下参数，最后点