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树莓派5安装ROS1避坑指南：从系统配置到cmake报错全解决

本文详细介绍了在树莓派5上安装ROS1的完整流程，包括系统配置、环境变量设置、cmake报错解决等关键步骤。针对树莓派5的ARM架构特性，提供了从基础安装到高级调试的系统级解决方案，帮助开发者高效部署ROS1并避免常见编译陷阱。特别针对cmake报错问题，给出了深度解析和实用修复方法。

读书笔记|智能运维系统落地方案

对于互联网公司来说，系统复杂化导致的人工运维成本激增已经是普遍现象，采用智能运维是行之有效的应对策略。智能运维的核心思想是利用算法来处理海量运维数据，积累运维经验，从而代替人工思考判断，以自动化的过程实现风险的预防、发现、定位和处理。而智能运维系统是其中的重中之重，但建设企业应用智能运维系统，不是应用运维部独立规划设计就可以完成的，它需要业务、产品、开发、基础设施运维多部门协同才能顺利实施。 那么，作为运维人员，您是否了解智能运维系统的架构？如果参与规划建设智能运维系统，该怎么着手呢？下面我们立足实际需求

单细胞双胞过滤-scrublet安装

pip install scrublet ----use-pep517有如下报错，分析可知安装annoy时不会自动更新gcc的版本，centos默认是4.8.5。pip install scrublet ----use-pep517 仍然报错，但似乎不影响使用，提示Successfully installed。打开终端，进入Python环境，输入以下代码，查看Python安装位置。暂时还没尝试是否存在问题，如果存在问题，降级scrublet版本。包的开发依赖的是比较低版本的numpy，会用到。