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保姆级避坑指南：Mid-360雷达到手后，用livox_ros_driver2从接线到出点云的完整流程 本文提供Mid-360雷达到手后的完整使用指南，涵盖从硬件接线、网络配置到livox_ros_driver2驱动的安装与调试，帮助用户避开常见陷阱，实现点云数据的稳定输出与可视化。重点解析了配置文件的参数设置和点云格式选择，确保用户能够高效部署和使用Mid-360雷达。 阅读详情
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使用moveit控制机械臂 位置设置：`target_pose.position.x = 0.12`, `target_pose.position.y = 0.41`, 和 `target_pose.position.z = 0.44` 分别设置了机械臂末端执行器的X, Y, 和 Z坐标。设定目标位置：`group.set_pose_target(target_pose)` 这一命令将之前定义的目标位置和姿态设置为当前机械臂组的目标，为接下来的路径规划做准备。在机械臂控制的过程中，设定精确的目标位置和姿态是实现精确操作的关键步骤。 阅读详情

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本文深入解析PWM调光原理，揭示LED灯闪烁的根本原因，并提供从硬件设计到软件算法的全面解决方案。通过分析人眼视觉暂留机制和PWM参数设置，帮助开发者避免频闪问题，提升照明质量。特别适合电子工程师和智能家居开发者参考。

南门居士-杜锦刚

群晖Docker安装GitLab

external_url ‘http://lanweixia.synology.me’ 这种情况访问页面的时候加上端口没问题，但是会导致http的克隆地址没有端口。external_url ‘http://lanweixia.synology.me:8000’ 加端口的话，又会导致页面访问不了,Gitlab也一直处于启动状态。​ 完成以后修改docke—>gitlab—>config---->gitlab.rb。就是上面改的端口（docker的端口）首次进入，会设置密码，这个密码就是用户名。

^Lek

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zQIANYUN
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