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别再傻傻分不清了！STM32定时器里Prescaler和ClockDivision到底有啥区别？

本文深入解析STM32定时器中Prescaler和ClockDivision的区别与应用场景。Prescaler作为定时器的'心跳调节器'，决定计数频率；而ClockDivision则是输入捕获的'抗噪滤镜'，有效抑制高频噪声。通过实战案例和示波器实测数据，帮助开发者避免常见配置误区，提升嵌入式系统稳定性。

ESP32使用microPython控制240x240彩色屏幕显示中文

王铭东老师详细讲解了讲了关于240x240屏幕的一些基础东西，我这里在原功能的基础上拓展了中文显示的功能，顺带修改了实际操作过程中程序中遇到的一些问题。

【2025年五一数学建模竞赛】A题 完整论文 模型建立与求解

2025年五一数学建模竞赛 A题：基于历史数据与模式识别的道路车流量推测模型研究

ORB-SLAM3复现的详细过程——配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04

所提供的图像具有高动态范围，事先进行了光度标定，用20Hz的帧率采集，分辨率为1024像素*1024像素；需要下载数据集dataset-room1_512_16和rgbd_dataset_freiburg1_desk。在一键安装ROS后，只需要再安装Pangolin即可，其他所有的需要都已经存在。用微型飞行器采集的视觉惯性数据集，包含双目相机和IMU同步测量数据及位姿的真值。第二条命令中的${ROS_PACKAGE_PATH}是自己文件的路径。其采用的相机和IMU传感器，在硬件上进行了时间同步。