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PIPI_333 2020-09-09 06:07:31
通过qpainter绘制雷达,可更改雷达的十字架数量,扇形角度,扇形大小,扇形颜色,雷达圈数,设置探测省界点迹,设置雷达探测范围,设置目标点、设置目标点渐变等等
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内容概要:本文围绕无人机自主水下传感网络(UASNs)中自主水下航行器(AUV)的路径规划问题展开研究,提出采用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)进行优化求解,并通过Matlab代码实现仿真验证。研究重点在于利用遗传算法的全局搜索能力,解决水下复杂环境中AUV的高效路径规划问题,提升数据采集效率与网络性能。文中详细阐述了问题建模、适应度函数设计、约束条件处理及算法实现流程,展示了GA在应对多目标、非线性、动态变化水下环境中的可行性与有效性。同时,文档还列举了大量相关科研方向与Matlab仿真实例,涵盖路径规划、电力系统、机器学习、通信优化等多个领域,体现出较强的技术综合性与科研指【UASNs、AUV】无人机自主水下传感网络中遗传算法的路径规划问题研究(Matlab代码实现)导价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事智能优化算法、路径规划、水下传感网络或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合正在开展无人机、AUV或智能优化应用研究的1-5年经验研究人员。; 使用场景及目标:①学习遗传算法在复杂路径规划问题中的建模与实现方法;②掌握Matlab在UASNs与AUV路径规划中的仿真技术;③借鉴多领域科研案例拓展研究思路,推动算法在实际水下探测、环境监测、军事侦察等场景的应用。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注遗传算法的编码方式、交叉变异策略与适应度函数设计;同时可参考文中列出的其他研究方向进行横向拓展,强化对智能优化算法在多学科交叉应用的理解。

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