ORBSLAM2和ORBSLAM3编译运行没反应

我从家里带 2020-09-10 08:15:02

编译好后，输入./Examples/Monocular/mono_kitti ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml dataset/2011_09_26_drive_0029_sync/image_03/data/无反应

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robot454 2021-11-12

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检查下路径对不

Tangyy_123 2021-07-03

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您好，请问解决了吗？我也遇到了这个问题

贪吃小仙女喵喵 2021-03-20

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解决了吗，我也是啊

Tangyy_123 2021-07-03

@贪吃小仙女喵喵您好，请问您解决了吗？

且行且歌且流浪 2020-12-25

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请问有解决方法么兄弟

视觉里程计-VO 2020-12-03

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我也是，不知道为啥，没反应

shipingyuzhu 2020-09-23

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请问解决了么？

USTB人海 2020-09-14

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解决类吗?我也是

本章介绍计算机视觉中视觉特征提取的知识。

ORB-SLAM2跑数据集没反应问题原因：ORB-SLAM2编译完后，跑数据集没反应，肯定是路径的问题，具体问题有两种：选择错误目录（建议可以使用tab补全路径文件）；没选对错误的目录层。 TUM数据集比如，TUM数据集选择到下载的数据集名，如：因为，单目数据集不仅要读RGB图像，还要图rgb.txt的那个时间戳。 KITTI数据集 KITTI数据集也是一样，需要都一个times.txt的时间戳文件，如果你是自己制作的数据集，所以你应该检查是否有这个文件。正确格式：错误没反应格式：

主要包括安装ORB-SLAM2的一些相关过程，对自己踩坑的记录，仅做参考

运行ORB_SLAM2 运行不出画面为什么 1.路径没输对 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER ASSOCIATIONS_FILE 加粗的都是需要更改的，根据数据集的不同选择对应的TUM文件，如TUM1对应F1，这里自己看下载的数据集是啥名字就行，文件名上面有。 PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER是你的数据集的位置，就是解压过来的文件夹在哪

1、主要参考了几篇博客 https://blog.csdn.net/sinat_27066063/article/details/90416188 https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617（摄像头运行详细） 2、问题及解决办法 1）ros安装我之前安装过ROS,这次没多大问题，但如果没安过的话，更新源可能会出问题，记得更换。 2）orbslam各种库我用的opencv2.4.9,与本身项目库相差不大，没有出现问题其他库也是之前安好的，容易出现问题的是pangolin

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