Apollo2_MCU_Data_Sheet_rev1p0p1.pdf下载

PIPI_333 2020-09-18 04:00:49

Ambiq apollo芯片是目前全世界最低功耗的MCU，没有之一。正常运行功耗电流才几十uA。本人花了很多精力找了很久，才问别人要来的。现在免费公开了。这款芯片虽然在国内用得很少，但是小米手环，华为手环等对功耗很苛刻的开发应用中，有很强的竞争力，值得学习。
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HD Map apollo/modules/map/data/mapfolder base_map.xml/.bin/.txt routing_map.bin sim_map.bin default_end_way_point.txt generate files base_map.bin: bin_map_generator -base_map_filename <dir/filename> output_dir=<dir> routing_map.bin: ..

Apollo2 MCU的核心是一个32位的ARM Cortex-M4内核，带有浮点选项。ARM v7-M体系结构的3个阶段的流水线实现以非常低的功耗设计提供了高效的处理。ARM M DAP通过串口线接口从外部打开调试访问允许访问所有的内存和外围设备的MCU。一、Apollo2 MCU 低功耗模式活动模式休眠模式深度模式关机二、中断事件有哪些呢？ NVIC 唤醒中断控制器退出休眠进入休眠，等待中断在MCU中，多个外设可以产生中断。在某些情况下，单个外围设备可能会产生多个不.

1.登入docker 2.start apollo ./scripts/bootstrap.sh source cyber/setup.bash 3.Replay Demo Record

https://github.com/Autoware-AI/core_perception/tree/master/lidar_apollo_cnn_seg_detect https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/v5.5.0/modules/perception/production/data/perception/lidar/models/cnnseg

Apollo6.0_ReferenceLine_Smoother解析与子方法对比以视觉检测的车道线为引导线，比如Mobileye输出的车道线，因其三次多项式形式，曲率切向较连续；而Hdmap、众包地图或者slam建图所给出的引导线，往往精度、位置存在“毛刺”，这样的引导线不能直接用于后续的运动规划，影响至下游控制模块；因此，对于原始引导线加上一层平滑处理尤为重要。本文主要为apollo referenceLineSmooth模块的解析，主要包含模块代码的入口以及执行流程等；此外列举了子方法之间的相同点.

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