Linux Ros 自动启动lanucn文件

hhhh63 2020-09-18 05:21:54

Linux Ros 如何自动启动lanucn文件？我想开机启动遥控手柄。从网上找了一些，都不成功，不知道哪里写错了。

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hhhh63 2021-05-22

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好长时间了，各位看官回复一下，结贴给分

hhhh63 2021-03-22

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还是没有办法，大家帮顶一下，给分结贴

linux ros设置开机自启动

ros2 自启动输入指令gnome-session-properties 会出现一个配置界面，将要执行的start.sh文件的路径添加进去首先编辑/lib/systemd/system目录下的rc-local.service文件，内容如下（sudo gedit rc-local.service）编辑rc.local文件，可添加指令（注意添加绝对路径）修改文件权限为可执行权限路径：...

ROS启动多launch文件

在launch文件中通过元素加载parameter，launch文件执行后，parameter就加载到ROS的参数服务器上了。启动文件是ROS中一种可以通过xml文件，同时启动多个节点并可以实现每个节点的各种配置的途径，它还可以自动启动ROS Master节点管理器，为多个节点的操作提供很大的便利。XML文件必须包含一个根元素，launch文件中的根元素采用标签定义，文件。5）required=“ture”:必要节点，当该节点终止时，launch文件中的其他节点也被终止。

ROS：launch启动文件的使用方法

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