Linux Ros 自动启动lanucn文件

hhhh63 2020-09-18 05:21:54

Linux Ros 如何自动启动lanucn文件？我想开机启动遥控手柄。从网上找了一些，都不成功，不知道哪里写错了。

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hhhh63 2021-05-22

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好长时间了，各位看官回复一下，结贴给分

hhhh63 2021-03-22

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还是没有办法，大家帮顶一下，给分结贴

linux ros设置开机自启动

ros2 自启动输入指令gnome-session-properties 会出现一个配置界面，将要执行的start.sh文件的路径添加进去首先编辑/lib/systemd/system目录下的rc-local.service文件，内容如下（sudo gedit rc-local.service）编辑rc.local文件，可添加指令（注意添加绝对路径）修改文件权限为可执行权限路径：...

ROS启动多launch文件

ROS：launch启动文件的使用方法

请确保您已正确安装ROS 2，并将示例中的包名、节点名称和工作区路径替换为实际的值。的服务文件，该文件将在系统启动时运行上述启动文件。打开终端（Terminal）并登录到您的Ubuntu系统。如果一切正常，您的ROS 2节点应该在系统启动时自动运行。应替换为要启动的节点的可执行文件名。应替换为ROS 2工作区的名称，应替换为实际包的名称，#查看已启动的服务列表。#显示所有已启动的服务。请注意，上述示例中的。请注意，上述示例中的。应替换为您的用户名。

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