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Linux Ros 自动启动lanucn文件
hhhh63
2020-09-18 05:21:54
Linux Ros 如何自动启动lanucn文件?我想开机启动遥控手柄。从网上找了一些,都不成功,不知道哪里写错了。
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Linux Ros 自动启动lanucn文件
Linux Ros 如何自动启动lanucn文件?我想开机启动遥控手柄。从网上找了一些,都不成功,不知道哪里写错了。
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hhhh63
2021-05-22
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好长时间了,各位看官回复一下,结贴给分
hhhh63
2021-03-22
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还是没有办法,大家帮顶一下,给分结贴
Linux
ros
开机自
启动
linux
ros
设置开机自
启动
linux
+
ros
2 launch
文件
开机自
启动
ros
2 自
启动
输入指令gnome-session-properties 会出现一个配置界面,将要执行的start.sh
文件
的路径添加进去首先编辑/lib/systemd/system目录下的rc-local.service
文件
,内容如下(sudo gedit rc-local.service) 编辑rc.local
文件
,可添加指令(注意添加绝对路径)修改
文件
权限为可执行权限 路径:...
ROS
启动
多launch
文件
ROS
启动
多launch
文件
ROS
学习笔记11:launch
启动
文件
(
ROS
常用组件)
在launch
文件
中通过元素加载parameter,launch
文件
执行后,parameter就加载到
ROS
的参数服务器上了。
启动
文件
是
ROS
中一种可以通过xml
文件
,同时
启动
多个节点并可以实现每个节点的各种配置的途径,它还可以
自动
启动
ROS
Master节点管理器,为多个节点的操作提供很大的便利。XML
文件
必须包含一个根元素,launch
文件
中的根元素采用标签定义,
文件
。5)required=“ture”:必要节点,当该节点终止时,launch
文件
中的其他节点也被终止。
ROS
:launch
启动
文件
的使用方法
ROS
:launch
启动
文件
的使用方法
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