Linux Ros 自动启动lanucn文件

hhhh63 2020-09-18 05:21:54

Linux Ros 如何自动启动lanucn文件？我想开机启动遥控手柄。从网上找了一些，都不成功，不知道哪里写错了。

...全文

194 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

hhhh63 2021-05-22

打赏
举报

回复

好长时间了，各位看官回复一下，结贴给分

hhhh63 2021-03-22

打赏
举报

回复

还是没有办法，大家帮顶一下，给分结贴

linux ros设置开机自启动

ros2 自启动输入指令gnome-session-properties 会出现一个配置界面，将要执行的start.sh文件的路径添加进去首先编辑/lib/systemd/system目录下的rc-local.service文件，内容如下（sudo gedit rc-local....

ROS启动多launch文件

的服务文件，该文件将在系统启动时运行上述启动文件。打开终端（Terminal）并登录到您的Ubuntu系统。如果一切正常，您的ROS 2节点应该在系统启动时自动运行。应替换为要启动的节点的可执行文件名。应替换为ROS 2工作...

ROS：launch启动文件的使用方法

Linux/Unix社区

18,828

社区成员

11,496

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章