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基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制 下载
weixin_39821526
2020-09-20 12:30:50
基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制,张宜驰,褚明,空间捕获过程中,因机械臂末端受到目标碰撞而容易导致基座失稳。本文提出一种基于分布可控阻尼的柔性机械臂稳定控制方法,以实现
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基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制,张宜驰,褚明,空间捕获过程中,因机械臂末端受到目标碰撞而容易导致基座失稳。本文提出一种基于分布可控阻尼的柔性机械臂稳定控制方法,以实现 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_38674883/12240042?utm_source=bbsseo
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分布
可控
阻尼
的
柔性
机械臂
空间
捕获
稳定
控制
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末端受到目标碰撞而容易导致基座失稳。本文提出一种基于
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