抑震机器人抑震试验系统研究下载

weixin_39820780 2020-09-20 01:00:58

抑震机器人抑震试验系统研究，赵杰，李军强，应用所研制的磁流变阻尼器，设计了两个自由度的抑震机器人结构，可对人体上肢肘部屈伸、前臂旋转运动过程中产生的震颤进行抑制。
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抑震机器人抑震试验系统研究，赵杰，李军强，应用所研制的磁流变阻尼器，设计了两个自由度的抑震机器人结构，可对人体上肢肘部屈伸、前臂旋转运动过程中产生的震颤进行抑制。

基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验。结果表明，经过较小次数的学习控制后，仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善，而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制，表现出了较好的适应性。

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