讨论了弯曲时空中旋转粒子的动力学,强调了哈密顿公式。 汉密尔顿的不同选择允许描述不同的引力系统。 我们给出了具有最小哈密顿量的最简单情况的完整结果,构造了包括自旋在内的运动常数。 Schwarzschild时空中的运动示例说明了这一分析。 我们还讨论了哈密尔顿的非最小扩展,它引起了斯特恩-格拉拉赫力的重力等效。 我们表明,这种扩展在最小的情况下尊重一大类已知的运动常数。
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