按键FIFO——安富莱大佬的代码

2020-09-22 10:33:11 2.1k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

STM32开发，串口和PC机通信（串口中断、FIFO机制），安富莱+正点原子程序合并 STM32开发，串口和PC机通信（串口中断、FIFO机制），安富莱+正点原子程序合并1 概述1.1 资源概述1.2 实现功能2 软件实现2.1实现步骤2.2 main（）函数代码2.3 正点原子键盘连按和不连按函数说明3 实验结果 1 概述实验的代码已经上传，无需积分。 1.1 资源概述开发板：正点原子STM32F103 Nano开发板 CUBEMX版本：1.3.0 MDK版本：5.27 主控... 阅读详情

为什么要设计FIFO,安富莱大佬的回答:
1. 可靠地记录每一个按键事件，避免遗漏按键事件。特别是需要实现按键的按下、长按、自动连发、弹起等事件时。
2. 读取按键的函数可以设计为非阻塞的，不需要等待按键抖动滤波处理完毕。
3. 按键FIFO程序在嘀嗒定时器中定期的执行检测，不需要在主程序中一直做检测，这样可以有效地降低系统资源消耗。

typedef struct

{

	下面是一个函数指针，指向判断按键手否按下的函数 

	uint8_t (*IsKeyDownFunc)(void);  按键按下的判断函数,1表示按下 



	uint8_t  Count;			滤波器计数器 

	uint16_t LongCount;		 长按计数器 

	uint16_t LongTime;		 按键按下持续时间, 0表示不检测长按 

	uint8_t  State;			按键当前状态（按下还是弹起） 

	uint8_t  RepeatSpeed;	 连续按键周期 

	uint8_t  RepeatCount;	连续按键计数器 

}KEY_T;

bsp_DetectKey这个函数key.c检测的核心

typedef struct

{

	下面是一个函数指针，指向判断按键手否按下的函数 

	uint8_t (*IsKeyDownFunc)(void);  按键按下的判断函数,1表示按下 



	uint8_t  Count;			滤波器计数器 

	uint16_t LongCount;		 长按计数器 

	uint16_t LongTime;		 按键按下持续时间, 0表示不检测长按 

	uint8_t  State;			按键当前状态（按下还是弹起） 

	uint8_t  RepeatSpeed;	 连续按键周期 

	uint8_t  RepeatCount;	连续按键计数器 

}KEY_T;

主要就是对这个结构体的进行解算，bsp_KeyScan()函数里面不断进行扫描，bsp_KeyScan()主要是放在bsp_RunPer10ms(),然后丢到SysTick_Handler中10ms的扫描一次.

在bsp_DetectKey()函数里面直接调用外部结果提s_tBtn，然后进行数值的改变。

有两个初始化，一个是对结构体的值进行默认初始化，还有一个就是硬件的初始化，和我们普通的硬件端口初始化是一样的。

/* 对按键FIFO读写指针清零 */

	s_tKey.Read = 0;

	s_tKey.Write = 0;

	s_tKey.Read2 = 0;

软件初始化需要拿出来单独说一下，初始化里面首先将FIFO缓冲设置初始值.
文件定义了一个结构体数组static KEY_T s_tBtn[KEY_COUNT]，KEY_COUNT是按键的数量，而且这个数值是放在本文件中使用的，外部是无法调用的，真正读取键值的方式就是s_tBtn[0].IsKeyDownFunc = IsKeyDown1;
KEY_COUNT是按键的序号

typedef struct

{

	uint8_t Buf[KEY_FIFO_SIZE];		/* 键值缓冲区 */

	uint8_t Read;					/* 缓冲区读指针1 */

	uint8_t Write;					/* 缓冲区写指针 */

	uint8_t Read2;					/* 缓冲区读指针2 */

}KEY_FIFO_T;



static KEY_FIFO_T s_tKey;		/* 按键FIFO变量,结构体 */



//bsp_PutKey(); 将一个键值压入按键FIFO.用来模拟一个按键

void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode)

{

	s_tKey.Buf[s_tKey.Write] = _KeyCode;



	if (++s_tKey.Write  >= KEY_FIFO_SIZE)

	{

		s_tKey.Write = 0;

	}

}

//bsp_GetKey(); 从FIFO缓冲区中读取一个键值．

uint8_t bsp_GetKey(void)

{

	uint8_t ret;



	if (s_tKey.Read == s_tKey.Write)

	{

		return KEY_NONE;

	}

	else

	{

		ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read];



		if (++s_tKey.Read >= KEY_FIFO_SIZE)

		{

			s_tKey.Read = 0;

		}

		return ret;

	}

}