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转换nvarchar值'17097809875'超出了整数列
stevenjin
2020-09-22 11:10:52
在mysql中,我用char存取电话号码,长度为11,运行后报错:
转换nvarchar值'17097809875'超出了整数列
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转换nvarchar值'17097809875'超出了整数列
在mysql中,我用char存取电话号码,长度为11,运行后报错: 转换nvarchar值'17097809875'超出了整数列
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itccw
2020-09-25
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nvarchar(11),11*2=22
nvarchar(22),
nvachar 是2字节占位
好奇都是要学的
2020-09-23
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nvarchar 对应的是nchar 。 nvarchar和 varchar 存储字节是不一样的, 可以百度下 varchar(n) 长度为 n 个字节的可变长度且非 Unicode 的字符数据。n 必须是一个介于 1 和 8,000 之间的数值。存储大小为输入数据的字节的实际长度,而不是 n 个字节。 nvarchar(n) 包含 n 个字符的可变长度 Unicode 字符数据。n 的值必须介于 1 与 4,000 之间。字节的存储大小是所输入字符个数的两倍。 所以你在转的时候会溢出的。
一叶知秋~
2020-09-23
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用 nvarchar(11) 一般情况下字符串类型的统一用nvarchar比较好,电话号码很显然要用字符串类型接收,所以需要用navarchar
tcmakebest
2020-09-23
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char只能存一个字符, 这个字符可以对应一个数值, 比如 97, 电话号码当成数字来存肯定不对的.
一落山川_
2020-09-23
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直接用char(11)或者varchar
多重复数群的到标准模型.pdf
多重复数群的到标准模型.pdf
【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)中的应用,通过Matlab代码实现了对水下机器人的动力学建模与运动控制。重点探讨了将强化学习算法QLearning与传统PID控制相结合的方法,以提升AUV在复杂、时变及非线性水下环境中的自适应控制能力。文中系统分析了AUV的运动学与动力学特性,阐述了传统PID参数整定面临的挑战,并提出采用QLearning算法在线动态优化PID控制器的比例、积分和微分参数,从而实现对系统误差、响应速度、超调量等性能指标的综合优化。通过Matlab仿真实验验证了该复合控制策略在轨迹跟踪精度、抗外部干扰能力和系统鲁棒性方面的显著优势,充分展示了强化学习在智能水下装备自主控制领域的可行性和应用潜力。; 适合人群:具备自动控制理论基础、强化学习基础知识及Matlab编程能力的研究生、科研人员和自动化、海洋工程、机器人等相关领域的技术研发人员。; 使用场景及目标:①用于水下机器人、无人潜航器等智能移动装备的高精度运动控制系统设计与开发;②开展强化学习与经典控制理论融合创新的教学案例与科学研究;③解决传统固定参数PID控制器在面对模型不确定性和环境扰动时适应性差、控制性能下降的关键问题。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注QLearning算法中状态空间、动作空间的设计逻辑以及奖励函数的构建原则,深入理解其在参数寻优过程中的作用机制,并可通过调整环境参数和初始条件来测试算法的鲁棒性与泛化能力。
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