最近研究live555，看了网上...大家可以按照以下步骤来做，或者直接从github下载我上传的版本https://github.com/JeroZeng/live555 下载安装cmake：http://www.cmake.org 下载源码：http://www.live555.com/live...

Android Studio从2.2版本开始就引入了CMake编译ndk程序，对于live555在安卓平台的编译，目前网上的大部分教程都是在mk文件的基础上采用ndk-build进行编译，容易出错。而对live555在android studio采用...

lsd_slam_viewercmake_minimum_required(VERSION 2.4.6) set (OpenCV_DIR "/home/vision1/Downloads/opencv-2.4.8/build") ######### project(lsd_slam_viewer) include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/...

个人编写的live555的cmakelists文件，可用于clion和qtcreater。 在live目录下创建clion文件夹，将CMakeLists.txt拷贝进去，用clion即可打开编译。

OBS CMakelist.txt 学习obs 先从构建看起 本文记录了主txt 和 UI 构造exe的txt obs-studio cmake list 主要是 ##### opengl 看来是全平台通用的 add_subdirectory(libobs-opengl) ####### 还有三这个主要...

最近因为工作需要，一直在学习C和C++,开发工具一直使用VS2010,由于之前一直使用java语言的，不管使用当初的Eclipse，还是之后的Android Studio都是各有很强的智能提示，于是乎在使用VS2010编写C++程序时，各种不习惯...

废话不多说，首先下载live555 最新的live555源码下载 在Android Studio3里新建一个工程，记得勾选C++支持 将下载的live555源码解压出来后，放到src/main/cpp的目录下，有的是src/main/jni目录 默认的AS工程是...

在使用cmake来编写CMakeLists.txt时，如果不特别指明，那么cmake是默认动态链接库的，最终生成的二进制文件只能在与本地相同环境下的机器运行，如果想把生成的二进制拷贝到其他机器上执行，那么会因为缺少相应的动态...

CMake，win10，64位，简单配置测试 ... ...下载完成后，解压即可。 创建文件夹，文件路径自己选择： 这里，就近选择在桌面--创建HelloWorld档，在该文档下，分别创建CMakeLi...

剪头指向的为4个库，每个库里面建议一个CMakeLists.txt文件用于生成对应的库，剩下的几个文件夹除了WindowsAudioImputDevice没有使用外(因为我是在linux上实现的)，其他的都在主目录下的CMakeLists.txt文件中添加可...

使用准备条件： ROS-indigo intel Realsense摄像头（我使用的依旧是R200） 确保已经正常安装驱动，安装方法见博文 ...1.首先到github下载ros-realsense源码包,该包包含已经定义好的packages和nodes https:

CMakeLists.txt:22 (INCLUDE) -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pschuelein/projects/openpose-plus </code></pre> <p>concerning gflags: i got it installed...

部分内容转自https://blog.csdn.net/jthree2012/article/details/80837661ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04）1. ElasticFusion简介ElasticFusion是三维重建领域效果比较显著的开源库，其作者为Facebook Reality ...

参考文献： ...帖子的主要内容就是在Ubuntu16.04上安装图像处理软件OpenCV，并用简单的程序实现UVC摄像头的图像采集 硬件平台：Windows7 64 bit + USB摄像头C270 软件平台：VMware® Workstation 12 Pro+ Ubuntu...

1、 报错：ERROR [gendeps] 1 Finding dependencies for /home/cc/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_viewer/cfg/LSDSLAMViewerParams.cfg 分析：顾名思义，不应该在描述中出现引号（单引号或双引号）...

This ExternalProject_Add would also replace the current add_subdirectory() statement in CMakeLists.txt. The reason I think this is necessary is that on linux, the install process of the SDL2 project ...

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)... PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchapter6_tutoria

1、dso编译（参照https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/53173146... 2、跑dso_ros 2.1、安装usb_cam 查看相机设备： znkz@znkz:~/slam/rosbuild_ws4$ ls /dev/video* /dev/video0 /dev/video1 ...pa...

  Robot Operating System – A flexible framework for writing robot software (ros.org) 165 points by doener 4 days ago | hide | past | web | favorite | ...

linux--CLion1 介绍1.1 产品概述1.2 重要功能简介2 安装3 快捷键4 CMakeLists.txt参考 1 介绍 1.1 产品概述 Clion是一款专门开发C以及C++所设计的跨平台的IDE。它是以IntelliJ为基础设计的，包含了许多智能功能来...

记得以前读取xtion pro live的深度数据和彩色数据时，主要采用的是直接读取ni的类。采用这种直接的方法比较麻烦，还要写专门的读取的程序，调用ni的函数。现在opencv2集成了openni，可以直接采用videocapture读取...

<p>Installed lsd-slam with openFabMap and uncommented line in lsd_slam_core / CMakeLists.txt <p>Installation problems was not, but now at start <p>slava-ubuntu:~$ rosrun lsd_slam_core live_slam image...

rgbd-slam一度被称为最稳定有效的SLAM系统；设计最初是利用SIFT特征进行特征的提取，比较耗时，现在随着ORB等二值化...需要说明的是我的系统：Ubuntu 14.04+ROS indigo+华硕 Xtion pro live预备的一些工具包：opencv 2

FFMPEG 直播功能完整流程 + 源码 ( 源码交叉编译 -> AS工程配置 -> 音视频打开/读取/解码/格式转换 -> 原生绘制播放 -> 音视频同步 )

一、ubuntu16.04安装ROS 1.建议将源换成中科大的，因为这样速度比较快 sudo gedit /etc/apt/sources.list deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse ...

(4) <code>CMakeLists.txt</code> files: no changes needed. <p>This change is <a href="https://reviewable.io/reviews/robotlocomotion/drake/9987"><img src="https://reviewable.io/review_button.svg" ...

这篇博客将为大家介绍如何在ubuntu14.04下安装OpenNI2，以及驱动华硕的深度摄像头XTion PRO Live。 经过几天搜索资料，发现网上关于安装OpenNI2资料还是较少而且很乱，今天经过测试，终于成功读取XTion摄像头的数据...

) to point to the directory where the CMakeLists.txt file resides. <p><strong>Note: I am unsure about <a href="https://github....

1 错误原因 1.1 报错全部信息： cv2.error: OpenCV(4.0.1) D:\Build\OpenCV\opencv_contrib-4.0.1\modules\xfeatures2d\src\sift.cpp:1207: error: (-213:The function/feature is not implemented) This ...

讲诉python爬虫的20个案例 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。