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掘进机自动化截割技术的研究下载
weixin_39821228
2020-09-26 12:00:46
掘进机是煤矿巷道开拓的主要设备,是衡量一个煤炭生产企业机械化程度的一个重要指标,随着先进生产加工技术的出现,掘进机也朝着智能化方向发展,一批具有先进技术的掘进机不断被客户认可。为煤矿安全生产提供有力保证。
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掘进机是煤矿巷道开拓的主要设备,是衡量一个煤炭生产企业机械化程度的一个重要指标,随着先进生产加工技术的出现,掘进机也朝着智能化方向发展,一批具有先进技术的掘进机不断被客户认可。为煤矿安全生产提供有力保证。 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_38682026/12424375?utm_source=bbsseo
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掘进机
自动化
截割
技术
(1).docx
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掘进机
自动化
截割
技术
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矿井
掘进机
自动
截割
成形控制
技术
研究
随着科学
技术
的发展,
自动化
控制在煤矿开采中得以广泛应用。以纵轴
掘进机
为
研究
对象,建立了
截割
臂运动的动力学模型,通过PLC编程设计实现了井下巷道掘进工作中的断面自动成形功能。
研究
为
掘进机
定向纠偏、位姿检测等
研究
提供了参考,为井下无人掘进提供了科学依据。
掘进机
截割
部的设计
研究
介绍了一种新型悬臂
掘进机
截割
部的主要结构形式,该
截割
部解决了以往
掘进机
截割
部
截割
减速机存在的受力差及
截割
伸缩油缸很容易被巷道顶端落物砸坏的问题。
悬臂式
掘进机
姿态检测及记忆
截割
控制系统
研究
为实现悬臂式
掘进机
定向
截割
和断面
截割
自动控制,进一步提高自动
截割
成形控制精度,提出了悬臂式
掘进机
机身的姿态检测
技术
和记忆自动
截割
技术
。通过对悬臂式
掘进机
机身位姿进行自动检测,提高了
截割
精度,并结合可编程计算机控制器PCC设计了记忆自动
截割
控制系统,提高了
掘进机
的
自动化
控制精度。通过井下工业性试验结果表明,该系统运行稳定可靠,控制精度较高。
掘进机
自动化
技术
研究
及应用样本.doc
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