论文研究 - 鲨鱼只是漂流，还是需要小睡？下载

weixin_39820835 2020-09-26 03:00:52

尚不知道静息鲨是否可以入睡，滑行鲨也是如此。在这里，呈现了一个录像带的大鲨鱼，它以0.1 m / s的速度下沉时以不受控制的方式漂移了120秒。讨论了几个方面，以确定所显示的行为是否反映了公认的睡眠定义。另外，还讨论了这种状态是否可以反映“安静的唤醒状态”，而不是鲨鱼尽管外观一般仍保持警惕的想法。
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尚不知道静息鲨是否可以入睡，滑行鲨也是如此。在这里，呈现了一个录像带的大鲨鱼，它以0.1 m / s的速度下沉时以不受控制的方式漂移了120秒。讨论了几个方面，以确定所显示的行为是否反映了公认的睡眠定义。另外，还讨论了这种状态是否可以反映“安静的唤醒状态”，而不是鲨鱼尽管外观一般仍保持警惕的想法。

对于另一个方法，即建立完备的、通用的水下多机器人仿真或半物理仿真平台，研究人员可以在仿真平台中建立自己的机器人动力学模型和控制算法，利用提供的范式环境插件，模拟风浪流和某些环境冲击，这样方便不同研究之间在同一标准下的对比。编队控制中的机器人需要获取其邻居的位置和速度信息，采用某种控制策略使所有机器人具有位置和速度的一致性，并使用一定的方法来保持期望的队形特征或形状以避免机器人之间的碰撞。水下摄像头能在水质清澈的浅水区域实现类似的功能，基于这些感知的协作有水下地形协同构建、协同目标搜索和监控。

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