社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
NGSIM轨迹数据集下载
AI100_小助手
2020-09-26 03:20:06
美国高速公路车辆驾驶行为轨迹数据集,包含了US101的txt和全部的csv文件,需要自取,可作标定车辆驾驶行为参数,作驾驶模拟分析统计等用途。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/weixin_45450062/12884170?utm_source=bbsseo
...全文
602
回复
打赏
收藏
NGSIM轨迹数据集下载
美国高速公路车辆驾驶行为轨迹数据集,包含了US101的txt和全部的csv文件,需要自取,可作标定车辆驾驶行为参数,作驾驶模拟分析统计等用途。 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_45450062/12884170?utm_source=bbsseo
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
NGSIM
轨迹
数据集
美国高速公路车辆驾驶行为
轨迹
数据集
,包含了US101的txt和全部的csv文件,需要自取,可作标定车辆驾驶行为参数,作驾驶模拟分析统计等用途。
NGSIM
US-101汽车
轨迹
公开
数据集
1.在压缩包中有
NGSIM
US-101公开
数据集
中的车辆
轨迹
数据集
2.在
数据集
中包含0820-0835、0805-0820、0750-0805三个时间段的数据 3.数据格式为.txt
NGSIM
-I-80汽车
轨迹
数据集
1.在压缩包中有
NGSIM
US-101公开
数据集
中的车辆
轨迹
数据集
2.在
数据集
中包含下午0400-0415、0500-0515、0515-0530三个时间段的数据 3.数据格式为.txt
运动学单车
轨迹
预测基线和
NGSIM
数据集
的应用
— 在最近的车辆
轨迹
预测文献中,简要介绍了最常见的基线,而没有必要的信息来重现它。 在本文中,我们从简单的模型中生成可重复的车辆预测结果。 为此,该过程是明确的,并且代码是可用的。 这些基线模型是等速模型和单车预测模型。 它们仅使用相对位置应用于
NGSIM
US-101 和 I-80
数据集
。 因此,可以使用任何包含车辆位置跟踪的数据库来复制该过程。 评估报告均方根误差 (RMSE)、最终位移误差 (FDE)、负对数似然 (NLL) 和未命中率 (MR)。 NLL 估计需要仔细定义,因为在其他工作中使用了与数学定义不同的几个公式。 本文旨在与已发布的代码一起使用,以建立进一步工作的基线。 提出了一个扩展,以使用循环神经网络的学习模型代替恒定速度假设。 这带来了准确性和不确定性估计的良好改进,并为复杂和可解释的模型开辟了可能性。
NGSIM
(Next Generation Simulation)
数据集
,美国FHWA搜集的美国高速公路行车数据
NGSIM
的全称为 Next Generation Simulation,是由美国联邦公路局发起的一项数据采集项目,被交通界学者广泛用于车辆跟驰换道等驾驶行为研究,交通流分析,微观交通模型构建,车辆运动
轨迹
预测,驾驶员意图识别,自动驾驶决策规划等。所有数据均为在美国高速公路国道101上采集的实际运行
轨迹
数据。
下载资源悬赏专区
12,806
社区成员
12,340,778
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章