无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断研究下载

weixin_39820535 2020-09-26 04:01:07

针对无轨胶轮车全液压制动系统长期工作在煤矿井下恶劣的环境中而易于发生故障的问题,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。应用支持向量机回归估计算法建立全液压制动系统的故障预测辨识模型,将支持向量机模式分类算法应用于故障分离,并在Matlab环境下分别进行了故障检测与故障分离试验。试验结果表明,将支持向量机方法应用于无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断中是完全可行的,可以有效提高故障检测效率和诊断准确率。
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针对无轨胶轮车全液压制动系统长期工作在煤矿井下恶劣的环境中而易于发生故障的问题,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。应用支持向量机回归估计算法建立全液压制动系统的故障预测辨识模型,将支持向量机模式分类算法应用于故障分离,并在Matlab环境下分别进行了故障检测与故障分离试验。试验结果表明,将支持向量机方法应用于无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断中是完全可行的,可以有效提高故障检测效率和诊断准确率。

矿用无轨胶轮车是一种用于矿井下辅助运输车辆,鉴于其快速高效的运输工作方式和良好的经济效益,这种无轨胶轮车在现代煤矿中,使用越来越广泛。由于矿区运输环境不确定因素多,其可靠性是衡量其性能的重要指标。通过分析某煤矿"6.5"事故车辆的实际案例,发现事故主要是由其制动系统故障引发。因此通过对矿用无轨胶轮车制动系统分析研究,初步探讨了提高此类无轨胶轮车制动系统的可靠性。

对无轨胶轮车工作制动装置的构造原理进行了研究,在保证工作制动装置制动力不变的条件下,设计了一种无轨胶轮车湿式多盘失效安全型工作制动装置,该装置为失效安全型工作制动装置,通过液压回路对碟簧弹性力进行线性控制,改变制动装置动、静摩擦片贴合松紧度对无轨胶轮车实施制动和解除制动,既具备工作制动功能,又可以发挥失效安全型特性自动制动失控运行的车辆,从而提升无轨胶轮车行车安全,有效避免发生重大运输安全事故。

针对无轨胶轮车制动系统性能不稳定，易出现速度失控跑车现象等安全问题，研究设计了一种无轨胶轮车制动失效阻拦系统。该系统主要包括车载设备与巷道设备两部分，车载设备包括控制器、尾钩机构、测速传感器、脱钩检测传感器、报警器等，可实现自动或手动控制尾钩机构。巷道设备包括控制器、吸能器、牵引钢丝绳等，可通过牵引钢丝绳和吸能器完成有效的拦截作用。该系统进行了试验研究并对相关试验数据进行记录，试验数据表明，该系统具有较强的阻拦稳定性与可靠性。

对煤矿井下用防爆柴油机无轨胶轮车的制动系统进行了分析,对不同形式的制动器和制动控制系统进行了对比研究。结果表明:湿式制动器和全液压制动系统在安全性能上有着明显的优势,适合在煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车上推广应用。

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